Android USB串口通信实现 以及绕过USB弹框验证

之前公司做了一个新项目，需要将身份证读卡器读取到的照片，姓名，地址信息传输到安卓开发板上，开发板执行人脸对比算法，通过自带的相机和身份证照片对比。

读卡器和开发板数据传输通过串口通信实现，这里需要注意的一个地方是，网上搜索Android串口通信，几乎都是使用 jni 的方式，因为Android SDK并没有在Framework层实现封装关于串口通信的类库，Android是基于 Linux 内核，所以我们可以像在Linux系统上一样来使用串口。这里可以参照Google已经给出了源码，地址在GitHub android-serialport-api 。嗯。。。12年的运行在eclipse里的代码。

然后再看看我们的硬件设备：

1. Android开发板，型号为RK3288
2. 身份证读卡器
3. PL2303HX 芯片的USB转接线

这里有一个坑，公司没人搞过Android串口开发，而网上搜到的都是使用上面的方式进行通信的。我们的身份证读卡器的接口是TTL RS232模块，和Android开发板连接需要一个USB转接线，就是下面这个玩意儿：

通过USB转换了，所以如果使用上面 jni 的方式，你给读卡器发送命令发送到死，它都不会回应你的(╯°Д°)╯︵┻━┻。所以这里已经是USB设备之间进行通信了。

Android系统已经提供了 android.hardware.usb.host 用于USB设备通信。那怎么用的呢？问得好！我也不知道。

配置清单文件

<uses-feature
        android:name="android.hardware.usb.host"
        android:required="true" />
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required为true的意思是如果用户设备中没有 android.hardware.usb.host 这个类库，则无法安装该程序。

扫描获取设备列表

枚举当前的所有设备，通过vid和pid判断扫描出来的设备是否是自己所需要的设备，如果是自己需要的设备（ UsbDevice ），则申请使用权限：

UsbDevice device = null;
private void findSerialPortDevice(){
    UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    HashMap<String, UsbDevice> usbDevices = usbManager.getDeviceList();
    if (!usbDevices.isEmpty()) {
        boolean keep = true;
        for (Map.Entry<String, UsbDevice> entry : usbDevices.entrySet()) {
            device = entry.getValue();
            int deviceVID = device.getVendorId();
            int devicePID = device.getProductId();
            if (deviceVID != 0x1d6b && (devicePID != 0x0001 && devicePID != 0x0002 && devicePID != 0x0003)) {
                // There is a device connected to our Android device. Try to open it as a Serial Port.
                requestUserPermission();
                keep = false;
            } else {
                device = null;
            }

            if (!keep)
                break;
        }
    }
}

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上面的代码运行之后，如果没有问题则会得到一个 UsbDevice ，先看看google文档给出的这个类的解释：

This class represents a USB device attached to the android device with the android device acting as the USB host. Each device contains one or more UsbInterface s, each of which contains a number of UsbEndpoint s (the channels via which data is transmitted over USB).

此类表示连接到Android设备的USB设备，其中android设备充当USB主机。 每个设备都包含一个或多个UsbInterfaces，每个UsbInterfaces包含许多UsbEndpoints（相当于一个通道，通过USB来进行数据传输的通道）。

其实这个类就是用来描述USB设备的信息的，可以通过这个类获取到设备的输出输入端口，以及设备标识等信息。

获取到需要的设备之后，请求使用权限：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION";
public static final String ACTION_USB_ATTACHED = "android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED";
public static final String ACTION_USB_DETACHED = "android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_DETACHED";
private void requestUserPermission() {
       Intent intent = new Intent(ACTION_USB_PERMISSION);
       PendingIntent mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(context, 0, intent, 0);
       IntentFilter permissionFilter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
       context.registerReceiver(usbPermissionReceiver, permissionFilter);
       //申请权限 会弹框提示用户授权
       usbManager.requestPermission(usbDevice, mPermissionIntent);
}
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这里我们声明一个广播Receiver，当接受到授权成功的广播后做一些其他处理：

private boolean serialPortConnected;
private UsbDeviceConnection connection;
private final BroadcastReceiver cardReaderReceiver = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context arg0, Intent arg1) {
            if (arg1.getAction().equals(ACTION_USB_PERMISSION)) {
                boolean granted = arg1.getExtras().getBoolean(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED);  //用户是否同意授权使用usb
                if (granted)
                {
                    connection = usbManager.openDevice(device); //建立一个连接，通过这个连接读写数据
                    new ConnectionThread().start();  //开始读写数据
                }
            } else if (arg1.getAction().equals(ACTION_USB_ATTACHED)) {
                if (!serialPortConnected)
                    findSerialPortDevice();
            } else if (arg1.getAction().equals(ACTION_USB_DETACHED)) {
                serialPortConnected = false;
            }
        }
    };
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收发数据

授权成功之后，就可以建立一个连接来读写数据了。UsbDeviceConnection就是这个连接

google文档给出的解释是：

This class is used for sending and receiving data and control messages to a USB device. Instances of this class are created by openDevice(UsbDevice).

这个类用于向USB设备发送和接收数据，以及控制消息。 它的实例由openDevice（UsbDevice）这个方法创建。

在这个时候，我们已经可以和设备进行数据传输了（理论上）。在大部分情况下还需要对USB串口进行一些配置，比如波特率,停止位,数据控制等，不然两边配置不同，收到的数据会乱码。具体怎么配置，需要看串口设备的芯片是什么了，现在主流的基本上就是PL2303，我使用的转接线也是PL2303的。幸运的是 github 上有个专门的库 UsbSerial ，将这些繁琐的配置都打包好了，我们直接用就好了，使用方法可以去 github 上看，写得很详细。

发送命令

那怎么给usb外设发送数据呢？UsbDeviceConnection有一个方法用于发送数据：

int bulkTransfer(outEndpoint, data, data.length, TIMEOUT);
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第一个参数是数据传输的端口，这个端口可不是随便设置的，我们要找到具有数据传输功能的接口UsbInterface，从它里面找到数据输入和输出端口UsbEndpoint 。

mInterface = device.getInterface(0);  //一般第一个就是我们需要的
int numberEndpoints = mInterface.getEndpointCount();
for(int i=0;i<=numberEndpoints-1;i++)
{
    UsbEndpoint endpoint = mInterface.getEndpoint(i);
    if(endpoint.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK
       && endpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN)
        inEndpoint = endpoint;
    else if(endpoint.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK
            && endpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT)
        outEndpoint = endpoint;
}
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第二个参数是发送的数据

第三个参数是数据的大小，最后一个参数是设置超时时间。这个方法的返回值是int类型，它表示本次发送数据成功的字节数，如果失败的话，就返回-1。

接收数据

我们已经找到了数据输入端口 usbEndpointIn ，因为数据的输入是不定时的，因此我们可以另开一个线程，来专门接受数据。

int maxSize = inEndpoint.getMaxPacketSize(); 
ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(maxSize); //创建一个缓冲区接收数据
UsbRequest usbRequest = new UsbRequest(); //注意UsbRequest是异步处理的
usbRequest.initialize(connection, inEndpoint); 
usbRequest.queue(byteBuffer, maxSize); 
if(connection.requestWait() == usbRequest){ 
    byte[] retData = byteBuffer.array(); 
    for(Byte byte1 : retData){ 
        Log.d(TAG,byte1)
    } 
}
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绕过USB系统授权

不知道是Android的bug还是什么，给usb授权的时候会有一个弹框提醒，虽然可以勾选不再提示，但是没有任何用，关机重启之后，还是会重新弹出来。因为是Android开发板，就算外接显示屏，也不会触屏呀！一两台设备还好，外接鼠标搞定，要是上百上千台，那不得累死！

所以有没有什么方法，可以跳过USB授权验证呢？答案是有的。

我们不需要这个弹框，可以看看点击弹框确认按钮之后做了什么操作。我们可以模仿点击确认之后的流程，骗过系统。

当弹框出现的时候，可以通过adb shell查看当前的activity：

adb shell dumpsys activity | grep -i run
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可以清楚的看到当前的activity是 UsbPermissionActivity ，AndroidSdk里面是可以搜得到这个activity的，我的开发板是6.0的，所以选的android-23，那我们分析一下这个activity做了些什么。

先把代码全部贴出来：

public class UsbPermissionActivity extends AlertActivity
        implements DialogInterface.OnClickListener, CheckBox.OnCheckedChangeListener {

    private static final String TAG = "UsbPermissionActivity";

    private CheckBox mAlwaysUse;
    private TextView mClearDefaultHint;
    private UsbDevice mDevice;
    private UsbAccessory mAccessory;
    private PendingIntent mPendingIntent;
    private String mPackageName;
    private int mUid;
    private boolean mPermissionGranted;
    private UsbDisconnectedReceiver mDisconnectedReceiver;

    @Override
    public void onCreate(Bundle icicle) {
        super.onCreate(icicle);

       Intent intent = getIntent();
        mDevice = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
        mAccessory = (UsbAccessory)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);
        mPendingIntent = (PendingIntent)intent.getParcelableExtra(Intent.EXTRA_INTENT);
        mUid = intent.getIntExtra(Intent.EXTRA_UID, -1);
        mPackageName = intent.getStringExtra("package");

        PackageManager packageManager = getPackageManager();
        ApplicationInfo aInfo;
        try {
            aInfo = packageManager.getApplicationInfo(mPackageName, 0);
        } catch (PackageManager.NameNotFoundException e) {
            Log.e(TAG, "unable to look up package name", e);
            finish();
            return;
        }
        String appName = aInfo.loadLabel(packageManager).toString();

        final AlertController.AlertParams ap = mAlertParams;
        ap.mIcon = aInfo.loadIcon(packageManager);
        ap.mTitle = appName;
        if (mDevice == null) {
            ap.mMessage = getString(R.string.usb_accessory_permission_prompt, appName);
            mDisconnectedReceiver = new UsbDisconnectedReceiver(this, mAccessory);
        } else {
            ap.mMessage = getString(R.string.usb_device_permission_prompt, appName);
            mDisconnectedReceiver = new UsbDisconnectedReceiver(this, mDevice);
        }
        ap.mPositiveButtonText = getString(android.R.string.ok);
        ap.mNegativeButtonText = getString(android.R.string.cancel);
        ap.mPositiveButtonListener = this;
        ap.mNegativeButtonListener = this;

        // add "always use" checkbox
        LayoutInflater inflater = (LayoutInflater)getSystemService(
                Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE);
        ap.mView = inflater.inflate(com.android.internal.R.layout.always_use_checkbox, null);
        mAlwaysUse = (CheckBox)ap.mView.findViewById(com.android.internal.R.id.alwaysUse);
        if (mDevice == null) {
            mAlwaysUse.setText(R.string.always_use_accessory);
        } else {
            mAlwaysUse.setText(R.string.always_use_device);
        }
        mAlwaysUse.setOnCheckedChangeListener(this);
        mClearDefaultHint = (TextView)ap.mView.findViewById(
                                                    com.android.internal.R.id.clearDefaultHint);
        mClearDefaultHint.setVisibility(View.GONE);

        setupAlert();

    }

    @Override
    public void onDestroy() {
    //根据用户的操作决定是否调用service的方法
        IBinder b = ServiceManager.getService(USB_SERVICE);
        IUsbManager service = IUsbManager.Stub.asInterface(b);
        // send response via pending intent
        Intent intent = new Intent();
        try {
            if (mDevice != null) {
                intent.putExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE, mDevice);
                if (mPermissionGranted) {
                    service.grantDevicePermission(mDevice, mUid);
                    if (mAlwaysUse.isChecked()) {
                        final int userId = UserHandle.getUserId(mUid);
                        service.setDevicePackage(mDevice, mPackageName, userId);
                    }
                }
            }
            if (mAccessory != null) {
                intent.putExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY, mAccessory);
                if (mPermissionGranted) {
                    service.grantAccessoryPermission(mAccessory, mUid);
                    if (mAlwaysUse.isChecked()) {
                        final int userId = UserHandle.getUserId(mUid);
                        service.setAccessoryPackage(mAccessory, mPackageName, userId);
                    }
                }
            }
            intent.putExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, mPermissionGranted);
            mPendingIntent.send(this, 0, intent);
        } catch (PendingIntent.CanceledException e) {
            Log.w(TAG, "PendingIntent was cancelled");
        } catch (RemoteException e) {
            Log.e(TAG, "IUsbService connection failed", e);
        }

        if (mDisconnectedReceiver != null) {
            unregisterReceiver(mDisconnectedReceiver);
        }
        super.onDestroy();
    }

    public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
    //记录下用户的操作
        if (which == AlertDialog.BUTTON_POSITIVE) {
            mPermissionGranted = true;
        }
        finish();
    }

    public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
        if (mClearDefaultHint == null) return;

        if(isChecked) {
            mClearDefaultHint.setVisibility(View.VISIBLE);
        } else {
            mClearDefaultHint.setVisibility(View.GONE);
        }
    }
}
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可以看到的是继承的是 AlertActivity ，onCreate方法里主要是初始化布局，还有通过intent获取到device和pendingIntent等，这里盲猜一下，应该是通过//盲猜这个mPendingIntent应该是通过 usbManager.requestPermission(device, mPendingIntent); 传过来的。

这里我们主要看 onDestroy 里面做的操作。其实这里已经很清楚的看出来了，如果用户同意授权，就会调用IUsbManager的方法进行跨进程通信，

我们把代码精简一下：

IBinder b = ServiceManager.getService(USB_SERVICE);
IUsbManager service = IUsbManager.Stub.asInterface(b);
Intent intent = new Intent();
intent.putExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE, mDevice);
service.grantDevicePermission(mDevice, mUid);
/*附加信息，可以不要
intent.putExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY, mAccessory);
service.grantAccessoryPermission(mAccessory, mUid);
intent.putExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, mPermissionGranted);
*/
mPendingIntent.send(this, 0, intent);  
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也就是说，我们只要模拟上面的代码，即可伪装为我们已经通过了授权。

但是需要注意的一个地方是 ServiceManager 类和 IUsbManager 接口都是对开发者隐藏的，不能直接调用，相信走到这一步怎么解决的思路已经很清晰了，无非就是反射调用、修改framework。

这里参考了stackoverflow上面的回答，我使用的方法是创建具有相同包名和完全相同名称的类：

在我的项目中添加一个包： android.hardware.usb 并在其中放入一个名为 IUsbManager.java 的文件，再添加一个包： android.os ，放入 ServiceManager.java 文件。

我的项目是基于 RK3288 开发板做的，按照stackoverflow上面的修改并没有效果，答主也说了他是Android4.0.3的，在其他系统版本上不一定管用。所以我在 RK3288 官网下载了系统源码，提取了这两个文件，发现还引用了其他文件，总共添加了如下文件：

android.os包下的：
    IServiceManager.java
    ServiceManager.java
    ServiceManagerNative.java

android.hardware.usb包下的：
	IUsbManager.java
//还有一个aidl文件，在android.os包下：
	IPermissionController.aidl
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这几个文件内容比较多，需要的同学可以去github自取： usbserial 。

添加完成之后，整个工程结构是这样的：

最后，修改原来申请授权的方式：

private void requestUserPermission() {
        Intent intent = new Intent();
        intent.setAction(ACTION_USB_PERMISSION);
        IntentFilter filter = new IntentFilter();
        filter.addAction(ACTION_USB_PERMISSION);
        filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);
        registerReceiver(mReceiver, filter);
        // Request permission
        for (UsbDevice device : usbManager.getDeviceList().values()) {
            intent.putExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE, device);
            intent.putExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, true);
            final PackageManager pm = getPackageManager();
            try {
                ApplicationInfo aInfo = pm.getApplicationInfo(getPackageName(),
                        0);
                try {
                    IBinder b = ServiceManager.getService(USB_SERVICE);
                    IUsbManager service = IUsbManager.Stub.asInterface(b);
                    service.grantDevicePermission(device, aInfo.uid);
                } catch (RemoteException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            } catch (PackageManager.NameNotFoundException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            sendBroadcast(intent);  //伪装授权成功代码之后，再发送一条广播
        }
    }
复制代码

经测试确实不需要经过弹框授权，直接和USB设备建立连接了。