内容简介:树莓派与arduino串口通信实践
Arduino具有丰富的外部接口,与树莓派的IO口最大的不同在于Arduino具有模拟输入接口,可以测量IO口上的模拟值。Arduino与Raspberry通过串口(Serial)通信的方案一般有两种,一是通过树莓派GPIO串口通信,第二种是通过USB串口通信。
显然,Arduino与Raspberry通过USB串口不仅稳定,而且不用连接复杂的线缆,本篇文章介绍树莓派如何通过USB串口读取arduino获得传感器的数值。
在Arduino上连接DHT11传感器,用来获取当前的温度、湿度值,并通过串口发送出来。
一、Arduino准备
本项目所需的.zip库文件点此下载:dht11
#include <dht11.h> dht11 DHT; #define DHT11_PIN 4 void setup(){ Serial.begin(9600); Serial.println("DHT TEST PROGRAM "); Serial.print("LIBRARY VERSION: "); Serial.println(DHT11LIB_VERSION); Serial.println(); Serial.println("Type,\tstatus,\tHumidity (%),\tTemperature (C)"); } void loop(){ int chk; Serial.print("DHT11, \t"); chk = DHT.read(DHT11_PIN); // READ DATA switch (chk){ case DHTLIB_OK: Serial.print("OK,\t"); break; case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: Serial.print("Checksum error,\t"); break; case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: Serial.print("Time out error,\t"); break; default: Serial.print("Unknown error,\t"); break; } // DISPLAT DATA Serial.print(DHT.humidity,1); Serial.print(",\t"); Serial.println(DHT.temperature,1); delay(1000); }
将程序编译下载到Arduino中,此时可以从Arduino串口获取传感器测量到的数据。
二、树莓派安装串口调试程序
minicom是 linux 平台串口调试工具,相当于windows上的串口调试助手,可以用它来读取Arduino通过USB串口发送的传感器数值。
(一)minicom安装
sudo apt-get install minicom
(二)minicom启动
minicom -b 9600 -D /dev/ttyACM0
-b代表波特率,-D代表端口,/dev/ttyACM0 表示打开与Arduino相连的端口。
三、连接树莓派与Arduino
将Arduino通过USB线缆连接到树莓派上,这时就可以在树莓派的终端看到通过串口获得的Arduino数据,数据为所测量到的温度和湿度值。
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