树莓派与arduino串口通信实践

内容简介：树莓派与arduino串口通信实践

Arduino具有丰富的外部接口，与树莓派的IO口最大的不同在于Arduino具有模拟输入接口，可以测量IO口上的模拟值。Arduino与Raspberry通过串口（Serial）通信的方案一般有两种，一是通过树莓派GPIO串口通信，第二种是通过USB串口通信。

显然，Arduino与Raspberry通过USB串口不仅稳定，而且不用连接复杂的线缆，本篇文章介绍树莓派如何通过USB串口读取arduino获得传感器的数值。

在Arduino上连接DHT11传感器，用来获取当前的温度、湿度值，并通过串口发送出来。

一、Arduino准备

本项目所需的.zip库文件点此下载：dht11

#include <dht11.h>
dht11 DHT;
#define DHT11_PIN 4

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("DHT TEST PROGRAM ");
    Serial.print("LIBRARY VERSION: ");
    Serial.println(DHT11LIB_VERSION);
    Serial.println();
    Serial.println("Type,\tstatus,\tHumidity (%),\tTemperature (C)");
}

void loop(){
    int chk;
    Serial.print("DHT11, \t");
    chk = DHT.read(DHT11_PIN); // READ DATA
    switch (chk){
        case DHTLIB_OK: 
        Serial.print("OK,\t"); 
        break;
        case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: 
        Serial.print("Checksum error,\t"); 
        break;
        case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: 
        Serial.print("Time out error,\t"); 
        break;
        default: 
        Serial.print("Unknown error,\t"); 
        break;
   }
    // DISPLAT DATA
    Serial.print(DHT.humidity,1);
    Serial.print(",\t");
     Serial.println(DHT.temperature,1);

    delay(1000);
}

将程序编译下载到Arduino中，此时可以从Arduino串口获取传感器测量到的数据。