Android之串口编程

阅读时长：10分钟

原文地址： juejin.im/post/5bd96c…

原文作者：YKamh

技术预备：Java基础

如今我们生活中充满了各种智能设备，方便了我们的生活，这正是物联网时代。如果我们要开发智能设备，那么Android串口编程是我们应该必备的技能。

在投身到Android开发行业前，作者一直以为Android开发就是单纯的写手机端应用。随着接触的项目越来越多，渐渐的开始接触到了Android应用结合控制硬件设备的项目了，应用控制锁、打印机、扫码器等等，这正是要使用到安卓串口编程的知识。

STEP1

安卓串口编程中使用到的是谷歌开源serialPort api

下载链接：

github.com/cepr/androi…

在GitHub上把所需资源下载下来之后就可以按下图的目录结构放置资源

请读者注意框框内的东东，其中应为使用到Google的原生so库，SerialPort类的包名一定要是android_serialport_api，如果想修改这个包名，就需要重新生成对应的so库。

还有就是SerialPort.java文件中的open()和close()方法虽然是红色的但我们不用理会，编译是通过的。

STEP2

在项目gradle文件中的buildTypes节点下加上下面一句话

STEP3

编写封装串口 工具 类，主要分为以下步骤来打开串口：

1. 设置端口号、波特率

2. 获取打开的串口中的输入输出流，以便于串口数据的收发

3. 打开读取串口信息线程（接收串口返回信息很多时候都是需要等待的耗时操作，因此开启线程去等待）

4. 绑定串口返回监听

• path：端口号，一定要以这种格式编写，针对硬件的不同可能会用到/dev/ttyS2或者/dev/ttyS1等等。

• baudrate：波特率

• serialPortStatus：串口打开标志

• data_：发送的串口数据

• threadStatus：终止线程标志位（这里更应该加上Volatile修饰）

• mSerialPort：谷歌提供的api

• mInputStream：串口输入流

• mOutputStream：串口输出流

/**
 * 
 * 打开串口     
 * @return  serialPort串口对象     
 */
public SerialPort openSerialPort()
{
    try {
        mSerialPort = new SerialPort(new File(path), baudrate, 0);
        this.serialPortStatus = true;
        threadStatus = false;
        //获取打开的串口中的输入输出流，以便于串口数据的收发            
        mInputStream = mSerialPort.getInputStream();
        mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream();
        new ReadThread().start();//开启线程监控是否有数据的收发        
    } catch (IOException e){
        Log.e(TAG, "openSerialPort:打开串口异常：" + e.toString());
        return mSerialPort;
    }
    Log.d(TAG, "openSerialPort: 打开串口");
    return mSerialPort;
}
复制代码

打开串口方法主要完成了使用Google API的构造方法传入端口号和波特率，获取输入输出流，打开监听线程。

/**
 * 
 * 关闭串口     
 */
public void closeSerialPort()
{
    try {
        if (mInputStream != null) {
            mInputStream.close();
        }
        if (mOutputStream != null) {
            mOutputStream.close();
        }
        this.threadStatus = true;
        this.serialPortStatus = false;
        mSerialPort.close();
    } catch (IOException e){
        Log.e(TAG, "closeSerialPort: 关闭串口异常" + e.toString());
        return;
    }
    Log.d(TAG, "closeSerialPort: 串口关闭成功");
}
复制代码

关闭串口方法里主要完成了把输入输出流关闭，调用Google API关闭串口方法和使用标志位方法安全关闭监听线程。

public void sendSerialPort(String data)
{
    Log.d(TAG, "sendSerialPort: 发送数据" + data);
    try {
        byte[]
        sendData = data.getBytes("gb2312");
        this.data_ = new String(sendData);
        if (sendData.length > 0) {
            mOutputStream.write(sendData);
            mOutputStream.write('\n');
            mOutputStream.flush();
            Log.d(TAG, "sendSerialPort: 发送串口数据成功");
        }
    } catch (IOException e)
    {
        Log.e(TAG, "sendSerialPort: 串口发送数据失败 " + e.toString());
    }
}
复制代码

发送方法中，这个方法只是针对打印机操作实例来实现的，红框中我们要把发送的字符串换成gb2312的byte数组发送出去。

其实在串口通讯中，所有的指令都要转化为byte数组发送出去的。大家可以在作者的这个简单工具类中加以改进，使其更加通用。

class ReadThread extends Thread {
    
    @Override 
    public void run() {
        super.run();            //判断线程是否安全进行，更安全的结束线程            
        while (!threadStatus){
            Log.d(TAG, "进入线程run");
            byte[] buffer = new byte[64];
            int size;
            try {
                size = mInputStream.read(buffer);
                if (size > 0) {
                    Log.d(TAG, "run: 接收到数据大小：" + size);
                    onDataReceiveListener.onDataReceive(buffer, size);
                }
            } catch (IOException e){
                Log.e(TAG, "run: 数据读取异常" + e.toString());
            }
        }
    }
}
复制代码

监听线程中重点在try代码块中，InputStream.read()方法是一个阻塞操作，可根据项目需要使用interrupt()方法快速关闭线程，无需使用标志位等待到下一个循环才结束。

此外try代码块中还调用了onDataReceive()自定义接口的方法，用于返回线程监听的数据。

public OnDataReceiveListener onDataReceiveListener = null;

public static interface OnDataReceiveListener
{
    void onDataReceive(byte[] buffer, int size);
}
public void setOnDataReceiveListener(OnDataReceiveListener listener)
{
    this.onDataReceiveListener = listener;
}
复制代码

工具类中还有一个OnDataReceiveListener变量，用于在外部调用者设置监听的接口。

注意这里onDataReceive()方法中的参数 buffer，同样的道理串口发送指令最终转换为byte数组发送，接收到的信息同样也是byte数组类型，所以根据需求可以将这个byte数组转化为字符串等等其他。

下面提供byte数组转换为字符串的方法和字符串转换成十六进制byte数组的方法。

完整代码：

github.com/YKamh/Seria…

PS：Demo只是简单实现了基本的串口编程功能，并没有对细节优化。

结语

面临物联网时代的趋势，android串口编程也是我们所应该必备的。在以上知识点中，其中的的核心代码依然是 Java 基础，也体现出Java基础的重要性。

在作者接触结合硬件的项目的时候，心情是仿佛发现了新大陆，串口编程更是有趣，没有开发纯应用的枯燥。

希望大家一起努力，一起成长！

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