内容简介：开源自动驾驶技术 OpenPilot 0.5.12 发布了。新版本更新内容：
开源自动驾驶技术 OpenPilot 0.5.12 发布了。新版本更新内容：
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改进普锐斯和普锐斯 Prime 的横向控制
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写入磁盘前压缩日志
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存储空间达到 90% 时，删除旧的驾驶数据
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修复跟随距离的小偏移
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各种小型 CPU 优化
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改善 offroad 功耗：需 NEOS 更新
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为 Estonia 添加默认的速度限制（thanks to martinl）
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支持斯巴鲁 Crosstrek（thanks to martinl）
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支持丰田亚洲龙（thanks to njbrown09）
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支持丰田 Rav4（带TSS 2.0）（thansk to wocsor）
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支持丰田卡罗拉（带 TSS 2.0）（thansk to wocsor）
openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理），目前实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当，比所有其他制造商更好。此外，openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。
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