内容简介：开源自动驾驶技术 OpenPilot 0.5.12 发布了。新版本更新内容：
开源自动驾驶技术 OpenPilot 0.5.12 发布了。新版本更新内容：
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改进普锐斯和普锐斯 Prime 的横向控制
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写入磁盘前压缩日志
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存储空间达到 90% 时，删除旧的驾驶数据
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修复跟随距离的小偏移
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各种小型 CPU 优化
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改善 offroad 功耗：需 NEOS 更新
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为 Estonia 添加默认的速度限制（thanks to martinl）
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支持斯巴鲁 Crosstrek（thanks to martinl）
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支持丰田亚洲龙（thanks to njbrown09）
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支持丰田 Rav4（带TSS 2.0）（thansk to wocsor）
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支持丰田卡罗拉（带 TSS 2.0）（thansk to wocsor）
openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理），目前实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当，比所有其他制造商更好。此外，openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。
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算法详解（卷1）——算法基础
[美]蒂姆·拉夫加登（Tim Roughgarden） / 徐波 / 人民邮电出版社 / 2019-1-1 / 49
算法是计算机科学领域最重要的基石之一。算法是程序的灵魂，只有掌握了算法，才能轻松地驾驭程序开发。 算法详解系列图书共有4卷，本书是第1卷——算法基础。本书共有6章，主要介绍了4个主题，它们分别是渐进性分析和大O表示法、分治算法和主方法、随机化算法以及排序和选择。附录A和附录B简单介绍了数据归纳法和离散概率的相关知识。本书的每一章均有小测验、章末习题和编程题，这为读者的自我检查以及进一步学习提......一起来看看 《算法详解（卷1）——算法基础》 这本书的介绍吧!
