OpenPilot 0.5.12 发布，开源自动驾驶技术

内容简介：开源自动驾驶技术 OpenPilot 0.5.12 发布了。新版本更新内容： 改进普锐斯和普锐斯 Prime 的横向控制 写入磁盘前压缩日志 存储空间达到 90% 时，删除旧的驾驶数据 修复跟随距离的小偏移 各种小型 CPU 优化 改善 ...

开源自动驾驶技术 OpenPilot 0.5.12 发布了。新版本更新内容：

• 改进普锐斯和普锐斯 Prime 的横向控制

• 写入磁盘前压缩日志

• 存储空间达到 90% 时，删除旧的驾驶数据

• 修复跟随距离的小偏移

• 各种小型 CPU 优化

• 改善 offroad 功耗：需 NEOS 更新

• 为 Estonia 添加默认的速度限制（thanks to martinl）

• 支持斯巴鲁 Crosstrek（thanks to martinl）

• 支持丰田亚洲龙（thanks to njbrown09）

• 支持丰田 Rav4（带TSS 2.0）（thansk to wocsor）

• 支持丰田卡罗拉（带 TSS 2.0）（thansk to wocsor）

更新日志

openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理），目前实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当，比所有其他制造商更好。此外，openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持 码农网

查看所有标签

猜你喜欢:

• OpenPilot 4.0.2 发布，开源自动驾驶技术
• OpenPilot 0.5.11 发布，开源自动驾驶技术
• OpenPilot 0.5.11 发布，开源自动驾驶技术
• OpenPilot 0.5.12 发布，开源自动驾驶技术
• Uber 和通用拟开源自动驾驶可视化软件
• 5G车路协同开源平台发布，腾讯离自动驾驶量产还有多远？

本站部分资源来源于网络，本站转载出于传递更多信息之目的，版权归原作者或者来源机构所有，如转载稿涉及版权问题，请联系我们。