内容简介:OpenPilot 0.5.11 发布,新版本改进内容包括: 支持斯巴鲁汽车 Reduce panda power consumption by 60% when car is off Fix controlsd lag every 6 minutes. This would sometimes cause disengagements Fix bug...
OpenPilot 0.5.11 发布,新版本改进内容包括:
- 支持斯巴鲁汽车
- Reduce panda power consumption by 60% when car is off
- Fix controlsd lag every 6 minutes. This would sometimes cause disengagements
- Fix bug in controls with new angle-offset learner in MPC
- Reduce cpu consumption of ubloxd by rewriting it in C++
- Improve driver monitoring model and face detection
- Improve performance of visiond and ui
- Honda Passport 2019 support
- Lexus RX Hybrid 2019 support thanks to schomems!
- Improve road selection heuristic in mapd
- Add Lane Departure Warning to dashboard for Toyota thanks to arne182
OpenPilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理)。
目前,它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当,比所有其他制造商更好。
openpilot 的代码库编写得很简洁,支持快速原型开发。
支持汽车
Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus
限制:由于使用巡航控制的汽油,它只能在25 mph 以上启用
本田思域2016旅行版
限制:由于转向固件的限制,转向在 18 mph 以下被禁用。
以上所述就是小编给大家介绍的《OpenPilot 0.5.11 发布,开源自动驾驶技术》,希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留言,小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对 码农网 的支持!
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马丁L. 阿伯特(Martin L. Abbott)、迈克尔T.费舍尔(Michael T. Fisher) / 机械工业出版社 / 2017-4 / 79
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