Java 实现的 JSON 解析器和生成器 fastjson
- 授权协议: Apache
- 开发语言: Java
- 操作系统: 跨平台
- 软件首页: https://gitee.com/wenshao/fastjson
- 软件文档: https://github.com/alibaba/fastjson/wiki/Quick-Start-CN
软件介绍
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
主要特点:
快速FAST (比其它任何基于Java的解析器和生成器更快,包括jackson)
强大(支持普通JDK类包括任意Java Bean Class、Collection、Map、Date或enum)
零依赖(没有依赖其它任何类库除了JDK)
示例代码:
import com.alibaba.fastjson.JSON;
Group group = new Group();
group.setId(0L);
group.setName("admin");
User guestUser = new User();
guestUser.setId(2L);
guestUser.setName("guest");
User rootUser = new User();
rootUser.setId(3L);
rootUser.setName("root");
group.getUsers().add(guestUser);
group.getUsers().add(rootUser);
String jsonString = JSON.toJSONString(group);
System.out.println(jsonString);
视觉SLAM十四讲
高翔、张涛、等 / 电子工业出版社 / 2017-3 / 75
《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM......一起来看看 《视觉SLAM十四讲》 这本书的介绍吧!
