- 授权协议: Apache-2.0
- 开发语言: Java Python Scala TypeScript
- 操作系统: 跨平台
- 软件首页: https://github.com/apache/griffin
- 软件文档: https://github.com/apache/griffin
- 官方下载: https://github.com/apache/griffin
软件介绍
Apache Griffin是一个应用于分布式数据系统中的开源数据质量解决方案。在Hadoop, Spark, Storm等分布式系统中,提供了一整套统一的流程来定义和检测数据集的质量并及时报告问题。
Apache Griffin填补了开源世界里在大数据质量领域的空白。就像空气质量,水和食品安全等无时不刻地在影响人类的生命一样,数据质量在数据科学领域是至关重要的。在大数据时代,企业决策调整,商机发现等越来越依赖于大数据的数据分析和数据挖掘,而数据质量的保证是所有一切数据分析和数据挖掘的基础。
系统架构:
核心优势:
主要功能:
企业应用:
Apache Griffin已经部署在eBay的生产环境中,为eBay系统提供核心数据质量检测服务(例如:实时的个性化数据平台,Hadoop 数据集等),每天验证的记录超过8亿条,数据量约1.2PB。
团队成员:
Apache Griffin现在的团队成员全部来自eBay中国卓越技术中心,这又是一个由国人自主研发并贡献出来的开源项目。目前正在将Apache Griffin项目迁移到Apache社区,我们非常欢迎热心于开源软件的程序猿们,数据猿们参与进来,一起推动Apache Griffin更快更好的发展,回馈给全球软件开发者们。
视觉SLAM十四讲
高翔、张涛、等 / 电子工业出版社 / 2017-3 / 75
《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM......一起来看看 《视觉SLAM十四讲》 这本书的介绍吧!
