Java多线程实时分析工具 mtrat

软件介绍

mtrat 是一个 Eclipse 的插件,用来分析多线程 Java 应用程序中潜在的死锁问题。

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视觉SLAM十四讲

视觉SLAM十四讲

高翔、张涛、等 / 电子工业出版社 / 2017-3 / 75

《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM......一起来看看 《视觉SLAM十四讲》 这本书的介绍吧!

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