Go 语言代码质量检测工具 Revive

软件介绍

revive 是一个 Go 语言的代码质量检测工具(Linter for Go),具有快速、可配置、可扩展、灵活和美观这些特性,可作为 golint 的替代方案。

revive 为自定义规则的开发提供了一个框架,你也可以定义一个严格的预设来增强开发和代码审查流程。

revive 与 golint 的不同之处

  • 可以使用配置文件来启用或禁用规则

  • 使用 TOML 文件配置 linting 规则

  • 运行相同的规则,比 golint 快两倍

  • 与 golint 相比,revive 提供了更多规则

  • 每个人都可以使用自定义规则或格式化器轻松对它进行扩展

  • ……

本文地址:https://codercto.com/soft/d/20415.html

最优状态估计

最优状态估计

[美] D. 西蒙 / 张勇刚、李宁、奔粤阳 / 国防工业出版社 / 2013-5-1 / 68.00元

《最优状态估计——卡尔曼H∞及非线性滤波》共分为四个部分,全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识,回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识,介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式,介绍了卡尔曼滤 波的扩展形式,包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔 曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞......一起来看看 《最优状态估计》 这本书的介绍吧!

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