- 授权协议: Apache
- 开发语言: C/C++
- 操作系统: Linux
- 软件首页: https://github.com/wg/wrk
软件介绍
wrk 是一个比较先进的 HTTP 压力测试工具。
测试方法:
wrk -t8 -c400 -r10m http://localhost:8080/index.html
输出结果:
Making 10000000 requests to http://localhost:8080/index.html
8 threads and 400 connections
Thread Stats Avg Stdev Max +/- Stdev
Latency 439.75us 350.49us 7.60ms 92.88%
Req/Sec 61.13k 8.26k 72.00k 87.54%
10000088 requests in 19.87s, 3.42GB read
Requests/sec: 503396.23
Transfer/sec: 176.16MB
视觉SLAM十四讲
高翔、张涛、等 / 电子工业出版社 / 2017-3 / 75
《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM......一起来看看 《视觉SLAM十四讲》 这本书的介绍吧!
