C++实时工具包 Orocos

• 授权协议: 未知
• 开发语言: C/C++
• 操作系统: Linux
• 软件首页: http://www.orocos.org/

软件介绍

Orocos (Open Robot Control Software ) 是一个用来构建实时控制软件的C++框架，适合开发机器人或者机器的控制软件。Orocos 实时工具包提供了一个基础框架，以快速开发可运行在实时操作系统的应用，如RTAI和Xenomai ，当然它也支持 Linux 系统。

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