- 授权协议: MIT
- 开发语言: C/C++ C#
- 操作系统: 跨平台
- 软件首页: https://github.com/Microsoft/AirSim
- 软件文档: https://github.com/Microsoft/AirSim
软件介绍
AirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎（ Unreal Engine）上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。 它支持硬件在循环与流行的飞行控制器的物理和视觉逼真模拟。它被开发为一个虚幻的插件，可以简单地放到任何你想要的虚幻环境中。
该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境，模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境，让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。
AirSim 的目标是作为AI研究的平台，以测试深度学习、计算机视觉和自主车辆的增强学习算法。为此， AirSim 还公开了 API，以平台独立的方式检索数据和控制车辆。
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数据结构、算法与应用（原书第2版）
Sartaj Sahni / 王立柱、刘志红 / 机械工业出版社 / 2015-4 / 79.00元
《数据结构、算法与应用——C++语言描述》是享有盛誉的数据结构教科书的第2版。它完整地包含了基本数据结构的内容，是CS2课程的理想用书。作者Sartaj Sahni通过循循善诱的讲解、直观具体的讨论和基于现实的应用，让读者轻松、愉快地学习。新版书着重利用标准模板库(STL)，把书中开发的数据结构和算法与相应的STL实现方法相互关联。本书还增加了很多新的实例和练习题。 书中的应用实例是它的特色......一起来看看 《数据结构、算法与应用（原书第2版）》 这本书的介绍吧!
