基于虚幻引擎的开源模拟器 AirSim

• 授权协议: MIT
• 开发语言: C/C++ C#
• 操作系统: 跨平台
• 软件首页: https://github.com/Microsoft/AirSim
• 软件文档: https://github.com/Microsoft/AirSim

软件介绍

AirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎（ Unreal Engine）上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。 它支持硬件在循环与流行的飞行控制器的物理和视觉逼真模拟。它被开发为一个虚幻的插件，可以简单地放到任何你想要的虚幻环境中。

该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境，模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境，让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。

AirSim 的目标是作为AI研究的平台，以测试深度学习、计算机视觉和自主车辆的增强学习算法。为此， AirSim 还公开了 API，以平台独立的方式检索数据和控制车辆。

1.5分钟演示 DEMO

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