- 授权协议: Apache-2.0
- 开发语言: C/C++ Python
- 操作系统: 跨平台
- 软件首页: https://github.com/ApolloAuto/apollo
- 软件文档: https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/README.md
- 官方下载: https://github.com/ApolloAuto/apollo/releases
软件介绍
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一,计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。
Start Apollo
# start Human Machine Interface(HMI) bash scripts/hmi.sh
Access HMI
打开浏览器,跳转至 http://localhost:8887,单击 Dreamview 开始。
单击右上角的 Dreamview 按钮
加载 Dreamview UI
Replay demo rosbag
# in a different terminal inside docker rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag
Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹
AJAX企业级开发
Davec Johnson、Alexeic White、Andrec Charland / 张祖良、荣浩、高冰 / 人民邮电出版社 / 2008 / 49.00元
本书首先解释了AJAX 为什么在大规模的开发中能有如此广阔的应用前景,接着系统地介绍了当前重要的AJAX 技术和组件。你将看到把数据表、Web 窗体、图表、搜索和过滤连接在一起用于构建AJAX应用程序的框架开发的整个过程;在此基础上,本书给出了已经过证实的AJAX 架构模式,以及来源于实际的.NET 和Java AJAX 应用程序的案例研究。一起来看看 《AJAX企业级开发》 这本书的介绍吧!
