开源自动驾驶平台 ApolloAuto

码农软件 · 软件分类 · 神经网络/人工智能 · 2019-10-14 18:14:43

软件介绍

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一,计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。

Start Apollo

# start Human Machine Interface(HMI)
bash scripts/hmi.sh

Access HMI

打开浏览器,跳转至 http://localhost:8887,单击 Dreamview 开始。


单击右上角的 Dreamview 按钮


加载 Dreamview UI


Replay demo rosbag

# in a different terminal inside docker
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag

Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹 

本文地址:https://codercto.com/soft/d/16757.html

图解服务器端网络架构

图解服务器端网络架构

[日] 宫田宽士 / 曾薇薇 / 人民邮电出版社 / 2015-4 / 79.00元

本书以图配文,详细说明了服务器端网络架构的基础技术和设计要点。基础设计是服务器端网络架构最重要的一个阶段。本书就立足于基础设计的设计细分项目,详细介绍各细分项目的相关技术和设计要点。全书共分为5章,分别讲述进行物理设计、逻辑设计、安全设计和负载均衡设计、高可用性设计以及管理设计时所必需的技术和设计要点。一起来看看 《图解服务器端网络架构》 这本书的介绍吧!

RGB CMYK 转换工具
RGB CMYK 转换工具

RGB CMYK 互转工具

HEX CMYK 转换工具
HEX CMYK 转换工具

HEX CMYK 互转工具

HEX HSV 转换工具
HEX HSV 转换工具

HEX HSV 互换工具