- 授权协议: Apache-2.0
- 开发语言: C/C++ Python
- 操作系统: 跨平台
- 软件首页: https://github.com/ApolloAuto/apollo
- 软件文档: https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/README.md
- 官方下载: https://github.com/ApolloAuto/apollo/releases
软件介绍
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一,计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。
Start Apollo
# start Human Machine Interface(HMI) bash scripts/hmi.sh
Access HMI
打开浏览器,跳转至 http://localhost:8887,单击 Dreamview 开始。
单击右上角的 Dreamview 按钮
加载 Dreamview UI
Replay demo rosbag
# in a different terminal inside docker rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag
Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹
深入浅出SQL(中文版)
贝里 编 / O‘Reilly Taiwan公司 / 东南大学 / 2009-6 / 98.00元
你将从《深入浅出SQL(中文版)》学到什么?在如今的世界,数据就是力量,但是成功的真正秘诀却是管理你的数据的力量。《深入浅出SQL(中文版)》带你进入SQL语言的心脏地带,从使用INSERT和SELECT这些基本的查询语法到使用子查询(subquery)、连接(join)和事务(transaction)这样的核心技术来操作数据库。到读完《深入浅出SQL(中文版)》之时,你将不仅能够理解高效数据库设......一起来看看 《深入浅出SQL(中文版)》 这本书的介绍吧!
