- 授权协议: Apache-2.0
- 开发语言: C/C++ Python
- 操作系统: 跨平台
- 软件首页: https://github.com/ApolloAuto/apollo
- 软件文档: https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/README.md
- 官方下载: https://github.com/ApolloAuto/apollo/releases
软件介绍
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一,计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。
Start Apollo
# start Human Machine Interface(HMI) bash scripts/hmi.sh
Access HMI
打开浏览器,跳转至 http://localhost:8887,单击 Dreamview 开始。
单击右上角的 Dreamview 按钮
加载 Dreamview UI
Replay demo rosbag
# in a different terminal inside docker rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag
Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹
Visual C#2005从入门到精通
夏普 / 周靖 / 清华大学出版社 / 2006-6 / 49.00元
《Visual C#2005从入门到精通/微软技术丛书》:微软技术丛书系列之一,建议一读! Microsoft Visual C#功能强大、使用简单。本书全面介绍了如何利用Visual Studio 2005和.NET Framework来进行C#编程。作者将C#的各种特性娓娓道来,以范例导航的方式,通过大量的练习引导读者逐步构建Windows窗体应用程序,访问Microsoft SQL Serv......一起来看看 《Visual C#2005从入门到精通》 这本书的介绍吧!
