开源自动驾驶平台 ApolloAuto

码农软件 · 软件分类 · 神经网络/人工智能 · 2019-10-14 18:14:43

软件介绍

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一,计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。

Start Apollo

# start Human Machine Interface(HMI)
bash scripts/hmi.sh

Access HMI

打开浏览器,跳转至 http://localhost:8887,单击 Dreamview 开始。


单击右上角的 Dreamview 按钮


加载 Dreamview UI


Replay demo rosbag

# in a different terminal inside docker
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag

Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹 

本文地址:https://codercto.com/soft/d/16757.html

深入浅出SQL(中文版)

深入浅出SQL(中文版)

贝里 编 / O‘Reilly Taiwan公司 / 东南大学 / 2009-6 / 98.00元

你将从《深入浅出SQL(中文版)》学到什么?在如今的世界,数据就是力量,但是成功的真正秘诀却是管理你的数据的力量。《深入浅出SQL(中文版)》带你进入SQL语言的心脏地带,从使用INSERT和SELECT这些基本的查询语法到使用子查询(subquery)、连接(join)和事务(transaction)这样的核心技术来操作数据库。到读完《深入浅出SQL(中文版)》之时,你将不仅能够理解高效数据库设......一起来看看 《深入浅出SQL(中文版)》 这本书的介绍吧!

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