- 授权协议: Apache-2.0
- 开发语言: C/C++ Python
- 操作系统: 跨平台
- 软件首页: https://github.com/ApolloAuto/apollo
- 软件文档: https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/README.md
- 官方下载: https://github.com/ApolloAuto/apollo/releases
软件介绍
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一,计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。
Start Apollo
# start Human Machine Interface(HMI) bash scripts/hmi.sh
Access HMI
打开浏览器,跳转至 http://localhost:8887,单击 Dreamview 开始。
单击右上角的 Dreamview 按钮
加载 Dreamview UI
Replay demo rosbag
# in a different terminal inside docker rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag
Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹
与孩子一起学编程
[美] 桑德Warren Sande、Carter Sande / 苏金国、姚曜 等 / 人民邮电出版社 / 2010-11 / 65.00元
一本老少咸宜的编程入门奇书!一册在手,你完全可以带着自己的孩子,跟随Sande父子组合在轻松的氛围中熟悉那些编程概念,如内存、循环、输入和输出、数据结构和图形用户界面等。这些知识一点儿也不高深,听起来备感亲切,书中言语幽默风趣而不失真义,让学习过程充满乐趣。细心的作者还配上了孩子们都喜欢的可爱漫画和经过运行测试的程序示例,教你用最易编写和最易理解的Python语言,写出你梦想中的游戏程序。 ......一起来看看 《与孩子一起学编程》 这本书的介绍吧!
