开源自动驾驶平台 ApolloAuto

码农软件 · 软件分类 · 神经网络/人工智能 · 2019-10-14 18:14:43

软件介绍

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一,计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。

Start Apollo

# start Human Machine Interface(HMI)
bash scripts/hmi.sh

Access HMI

打开浏览器,跳转至 http://localhost:8887,单击 Dreamview 开始。


单击右上角的 Dreamview 按钮


加载 Dreamview UI


Replay demo rosbag

# in a different terminal inside docker
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag

Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹 

本文地址:https://codercto.com/soft/d/16757.html

面向对象葵花宝典:思想、技巧与实践

面向对象葵花宝典:思想、技巧与实践

李运华 编著 / 电子工业出版社 / 2015-12 / 69

《面向对象葵花宝典:思想、技巧与实践》系统地讲述了面向对象技术的相关内容,包括面向对象的基本概念、面向对象开发的流程、面向对象的各种技巧,以及如何应用面向对象思想进行架构设计。在讲述相关知识或技术的时候,除了从“是什么”这个角度进行介绍外,更加着重于从“为什么”和“如何用”这两个角度进行剖析,力争让读者做到“知其然,并知其所以然”,从而达到在实践中既能正确又能优秀地应用面向对象的相关技术和技巧。 ......一起来看看 《面向对象葵花宝典:思想、技巧与实践》 这本书的介绍吧!

URL 编码/解码
URL 编码/解码

URL 编码/解码

html转js在线工具
html转js在线工具

html转js在线工具

HEX HSV 转换工具
HEX HSV 转换工具

HEX HSV 互换工具