物体跟踪算法 CppMT

码农软件 · 软件分类 · 图形/图像处理 · 2019-09-05 17:13:57

软件介绍

CMT(Clustering of Static-Adaptive Correspondences for Deformable Object Tracking )是一个屡获殊荣的物体跟踪算法。

工作原理:

CMT 背后的主要思想是将所关注的对象分解成微小的部分,称为关键点。

在每个框架中,我们尝试再次找到在关注对象的初始选择中已经存在的关键点。我们通过采用两种不同的方法来实现。

首先,我们通过估计所谓的 “光流” 来跟踪从前一帧到当前帧的关键点。

其次,我们通过比较他们的描述符来全局匹配关键点。

由于这两种方法都容易出错,我们采用了一种新颖的方式,通过让对象中心的每个关键点投票来查找找到的关键点内的一致性,如下图所示:

投票然后被聚类,异常值被删除:

根据剩余的关键点,计算新的边界框,并且该过程会继续。所有细节可以在 我们的发表 中找到。

本文地址:https://codercto.com/soft/d/13945.html

C++编程思想(第1卷)

C++编程思想(第1卷)

[美] Bruce Eckel / 刘宗田、袁兆山、潘秋菱 / 机械工业出版社 / 2002-9 / 59.00元

《C++编程思考》第2版与第1版相比,在章节安排上有以下改变。增加了两章:“对象的创建与使用”和“C++中的C”,前者与“对象导言”实际上是第1版“对象的演化”一章的彻底重写,增加了近几年面向对象方法和编程方法的最瓣研究与实践的有效成果,后者的添加使不熟悉C的读者可以直接使用这本书。删去了四章:“输入输出流介绍”、“多重继承”、“异常处理”和“运行时类型识别”,删去的内容属于C++中较复杂的主题,......一起来看看 《C++编程思想(第1卷)》 这本书的介绍吧!

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