斯威夫特编码/解码器 Polyline Swift

码农软件 · 软件分类 · 其他(Others) · 2019-07-22 18:29:21

软件介绍

Polyline 是斯威夫特编码和解码器,使用 Swift 编写。

Polyline: Polyline encoding/decoding in Swift

Polyline Encoding

let polyline = Polyline(locations: locations)
let encodedPolyline : String = polyline.encodedPolyline

Polyline Decoding

let polyline = Polyline(polyline: "_p~iF~ps|U_ulLnnqC_mqNvxq`@")
let decodedLocations : Array<CLLocation>? = polyline.locations


本文地址:https://codercto.com/soft/d/10710.html

最优状态估计

最优状态估计

[美] D. 西蒙 / 张勇刚、李宁、奔粤阳 / 国防工业出版社 / 2013-5-1 / 68.00元

《最优状态估计——卡尔曼H∞及非线性滤波》共分为四个部分,全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识,回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识,介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式,介绍了卡尔曼滤 波的扩展形式,包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔 曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞......一起来看看 《最优状态估计》 这本书的介绍吧!

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