游戏制作之路（43）固定关节

前面学习了铰链关节，它可以用来模拟像门的方式转动。这次将要来学习另一个关节是固定关节（Fixed Joint），这个关节主要用来让物体与物体之间临时的连接，或者让物体暂时固定。比如像一个羽毛粘在小鸟上，当风一吹，这根羽毛就要飞走，因为羽毛受到了风力，如果没有风力，它是不会飞出去的。

下面通过一个理想电梯例子来说明这个关节的作用。在前面的例子上，添加下面的物体，如下图：

在这里添加两个cube，分别命名为wall1、wall2，然后再在中间添加一个cube，命名为Down，这是一个向下移动的电梯平台，并且为这个组件添加刚体（Rigidbody），设置好重力，就可以测试一下这个游戏了，如下图：

你也许会很吃惊，这个电梯自动就往下跑了，根本等不到上面的球掉下来。如果在现实中，这个电梯是不合格的，因为电梯自己掉去了，人再走过去就会摔死的。因为电梯本身有质量，那么它就有重力，就会在重力的作用之下掉下去。为了让这个电梯不自己掉下去，必须给这个电梯添加一个力，让它维持在那里，当球从上面跌下来，撞击到电梯时才能启动向下运行。这时就可以使用固定关节，让电梯在那里不动。如下图增加：

跟以前一样的方式，点击添加组件按钮，然后选择Physics，再选择Fixed Joint子菜单，就可以创建固定关节（Fixed Joint），如下图：

从上图里，就可以看到有几个参数：

Connected Boby：连接刚体，用于指定关节要连接的刚体，若不指定则该关节，将于世界坐标系相连。

Break Force：断开力，设置关节断开的作用力大小。默认是无穷大。

Break Torque：断开扭矩，设置断开关节所需要的转矩，默认是无穷大。

添加这个组件之后，再运行测试一下，你会发现这时电梯不再动了，并且球跌到上面也不动了，这显然不符合我们的要求，我们想要的效果是平时不动，当球跌到它时就开始向下运动。要实现这个目标，必须修改断开力（Break Force），由于电梯的质量为1，如果设置小于9.8就会向下掉，如果大于这个数值就不会掉，因而把这个值设置为10，这样只有当球撞击之后才会断开这个关节，然后运行之后，如下图：

运行撞断之后，这个组件就不见了，如下图：

通过这个例子，我们学会了怎么样来使用固定关节，让游戏物体具有临时吸附功能。

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