游戏制作之路（42）铰链关节

前面学习了物理材质的作用，可以看到那个球在桌面弹跳起来，如果这个球撞击到门会怎么样呢？像日常生活里，如果一个足球碰到活动的门，肯定会打开门。如果让你在unity里模拟门这个现象又怎么样来实现呢？带着这个问题，下面就来实现这个动作，这个例子里要使用关节（joint)组件，这里实现门的关键是使用铰链关节（hinge joint）。

在前面的例子之上，再来增加一个门，如下图：

按这样大小、位置来布置好。接着下来，就要添加一个物理组件关节，如下图添加：

先选中Door游戏对象，然后在右边Inspector里找到Add Component按钮，点击一下就从弹出菜单里找到Physics子项，再从这个子项里找到Hinge Joint（铰链关节），就可以添加了，完成之后，再按下图进行设置：

这样就添加铰链关节完成了。不过在这里有几个概念要熟悉一下:

Connected Body：连接到哪个刚体。（比如门框）

Anchor：锚点，也就是连接点，物体会随着这个固定点摆动。连接点位置是使用本地坐标，从自身原点出发，向X，Y，Z轴偏移多少。

Axis：固定旋转轴。0为不在这个轴向做旋转，1为围绕这个轴向做旋转。注意，和Anchor参数一起，会有一个橙色的箭头，表示连接点位置，和旋转轴。比如（0，0，1）表示绕X轴进行旋转。

通过去掉Mesh Renderer就可以看到旋转轴所在位置和方向：

在这图里可以看到旋转轴的方向与Z轴的方向一致，那么它就是绕着Z轴进行旋转。通过这样设置，就可以完成一个铰链关节的配置了，下面来测试一下球撞击这个门会怎么样运动？如下图：

从上图可以看到，门被撞开一个角度，然后球掉下去了。通过这个例子就学会了使用铰链关节，理解铰链关节的作用。

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