TrustZone 为手机、嵌入式设备、云计算等 ARM 生态提供安全的可信执行环境，用于包括安全支付、密钥管理、模型保护等场景。但是由于内存安全问题，TrustZone 中运行的安全应用 (trusted application 或叫 TA) 的安全性大打折扣。例如高通 QSEE 内存安全问题 [1] 造成的安全世界（secure world) 的漏洞，后果甚至可以拿到全磁盘加密的密钥 [2]。
2019 年初百度开源了 Rust OP-TEE TrustZone SDK，为当今广泛使用的开源 TrustZone 实现 OP-TEE 提供了一套内存安全、使用方便的 SDK。SDK 基于 GlobalPlatform 的 TEE 标准，为开发者提供标准的开发接口。除此之外Rust OP-TEE TrustZone SDK 支持标准库和第三方库，提高了 TA 的开发速度，并扩展了 TrustZone 的应用场景。
为了加速隐私安全生态发展，完善 TrustZone 的技术基础设施，百度在 2021 年初正式把项目捐赠给 Apache 基金会，作为 Teaclave 的子项目之一，同时更名为 Teaclave TrustZone SDK，新的项目代码库地址为：https://github.com/apache/incubator-teaclave-trustzone-sdk。Teaclave TrustZone SDK 与 Teaclave SGX SDK 一样，可以为 Teaclave FaaS 隐私安全计算平台提供底层支持，赋能多平台可信执行环境的隐私安全计算生态。
Teaclave TrustZone SDK 设计和实现
Teaclave TrustZone SDK 在 GlobalPlatform 标准的 API 上重新设计了安全的 Rust 接口，使用 Rust 编写 TA（图中的 trusted apps）和 app（图中 client apps）能够大大减少内存安全问题，确保可信执行环境的安全。
通过使用 Rust 的过程宏（procedure macro）自动生成边界代码，减少了开发中不必要的负担，并且能够避免开发中因为粗心造成的安全问题。如下图所示，只需要在相应的函数上加 #[ta_create], #[ta_open_session], #[ta_close_session], #[ta_destory], #[ta_invoke_command]。
通过利用 Rust 的丰富的类型系统，能在编译时报告内存安全问题，例如下图中对于 client 的实现，相比复杂并且类型简单的 C 接口，Rust API 语义更清晰，并提供强类型检查。
项目中提供了 13 个样例程序，包括加解密，安全存储，HOTP 等等。同时，我们还展示了使用 Rust 的第三方库serde 作为边界的序列化来传递复杂参数，避免出现
快速上手文档
Teaclave TrustZone SDK 的 API 都提供了对应的文档，在项目 Wiki 中，我们提供了一个快速上手的例子，在QEMU 模拟器中运行使用 TrustZone SDK 的 trusted app。链接如下：https://github.com/apache/incubator-teaclave-trustzone-sdk/wiki/Getting-started-with-OPTEE-for-QEMU-ARMv8。更多关于 Teaclave TrustZone SDK 的设计和性能等都在论文 RusTEE: Developing Memory-Safe ARM TrustZone Applications 中找到，此论文也收录于 ACSAC 2020。
Teaclave TrustZone SDK 时间线
- 2019 年初开源。
- 2019 年在 Linaro Connect 和 RustCon Asia 对外发布，得到了 ARM 的支持，现在其隐私计算相关项目中使用。
- 2020 年相关文章发表在国际顶级安全会议 ACSAC，得到学术界肯定。
- 随着隐私安全计算的发展，多个开源项目开始使用，例如由 ARM Research 主导的 Veracruz 开源项目使用SDK 构建其隐私计算试验项目，Veracurz 也将加入隐私计算联盟（Confidential Computing Consortium）。
- 2021 年 2 月升级 TrustZone SDK 支持 OP-TEE 3.11 和 3.12。
- 2021 年 2 月启动项目捐赠流程，通过社区投票并提交 Software Grant Agreement。
- 2021 年 3 月项目 repository 正式移交到 Apache 组织下，隶属于 Apache Teaclave (incubating) 项目。
Teaclave 开源社区
TrustZone SDK 加入 Apache 后，将与 Teaclave 开源社区（Gitee加速镜像）共同发展，非常欢迎大家的贡献，一起推动隐私安全计算生态 。已有至少四家公司或组织在产品中使用 Teaclave，并且有超过九个开源项目使用了 Teaclave 平台和Teaclave SGX SDK。这些都给项目的发展提供源源不断的动力。更多信息可以在我们的官网 community 下查看：https://teaclave.apache.org/community/
Teaclave 的开源是 The Apache Way (https://www.apache.org/theapacheway/)的开源，无论是代码、文档、设计还是路线图规划，我们都会在社区的各个渠道中讨论。如果 你想关注 Teaclave，亦或想加入我们的讨论，可以在Github issues，邮件列 表回复我们、发起新的话题。也可以关注我们的 Twitter 账号 @ApacheTeaclave了解最新动态。除此之外， 我们在官网 (https://teaclave.apache.org/)中提供了 Teaclave 相关的演讲、论文和文章，包括TrustZone SDK 之前的演讲 slides 以及视频。
参考链接：
[1] Qualcomm’s Secure Execution Environment (QSEE) privilege escalation vulnerability and exploit (CVE-2015-6639) : http://bits-please.blogspot.com/2016/05/qsee-privilege-escalation-vulnerability.html
[2] Extracting Qualcomm’s KeyMaster Keys - Breaking Android Full Disk Encryption: http://bits-please.blogspot.com/2016/06/extracting-qualcomms-keymaster-keys.html
Disclaimer: Apache Teaclave (incubating) is an effort undergoing incubation at The Apache Software Foundation (ASF), sponsored by the Apache Incubator. Incubation is required of all newly accepted projects until a further review indicates that the infrastructure, communications, and decision making process have stabilized in a manner consistent with other successful ASF projects. While incubation status is not necessarily a reflection of the completeness or stability of the code, it does indicate that the project has yet to be fully endorsed by the ASF.
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