相信如今上班族的忙碌，对于智能家居的依赖越来越强了，毕竟可以给你自己分享一部分的家务。最近看到双11大家的购物清单中不少人都选择了购买扫地机器人。那么，小米也是一个非常受青睐的品牌，大家都在好奇小米扫地机器人2代与1代有什么区别呢？毕竟了解全面了，方便大家选择与采购。
米家经典的牛皮纸盒，配送是京东快递。
侧面商品参数，产品型号SDJQR03RR。
内部包装不是特别紧凑，可能是附件少，不会产生结构变形和破损吧。
充电底座，目测和1代一样，没什么区别，一会对比拍下看看。
当当当当，产品真身出现了，白皙圆润的米家扫地机器人1S。
细节
此次升级的米家1s扫地机从外观上看，更加圆润，去除了一些棱角，而变化最明显的，就是在上面增加了一个45°角上扬的摄像头，官方名称叫做“视觉传感器”。
它所起到的作用是识别门框，以达到划分不同空间的功能,从官方的介绍看到，这个摄像头采集都数据属于阅后即焚，不进行存储，保障隐私安全（不过，我就是试着想一下，如果有黑客攻入系统，控制了扫地机，就可以无限制的操控并全方位查看家里喽）。
激光传感器，比较学术的叫法是LDS激光导航，这个我记得比较早应用的是在neato XV 扫地机上，那时候还得全靠海淘，路径规划比价格更高的irobot好的不是一星半点，可惜那时候XV21的品控有些差，维修不方便。
沿墙传感器，清扫的时候负责探测墙面距离。
后侧为充电触点和排风散热孔。
打开上盖内部布局清晰可见，并附带首次使用指南。
尘盒透明亚克力材质，封装个人觉得还是挺严密的，拿出来没有抖落垃圾的现象。
在尘盒上标注有滤网禁止水洗，这里所说的是赠送的那款滤网，使用完之后可以购买水洗滤网替换，大大节省使用成本。
垃圾吸入口
对比
作为初代的升级版，我们对比一下两代产品在外观上有什么不同。
以下图片由于米家初代扫地机已经在新房无人看管工作1年多，虽然擦了，也有些细节可能会引起不适。
左侧初代，右侧1S，从正上方看，除了增加了一个“视觉传感器”和视觉上变窄的边框，没有其他区别。
上面1S，下面初代，从后部看，散热孔数量变少，更加简洁。
左侧初代，右侧1S。打开上盖，内部布局除了由于“视觉传感器”占位导致指示灯位置不同，其他一切没变。
左侧初代，右侧1S。底部布局，没有任何不同。
再看看耗材的使用。上面为初代，下面为1S，没有任何不同。
滤网我用了一个之前囤的可水洗滤网做个对比，完全可以替换。
左侧1s附带的普通滤网，右侧是自己购买的可水洗滤网，区别在于普通滤网上带了一层纱网。
滚刷我也是用了一个新的滚刷替代展示，两代滚刷没有任何不同，可以通用。
上图初代，下图1s，尘盒仓完全相同结构，可以兼容尘盒。
上图初代，下图1s。在按钮部分，初代修长一些，1s更短一些，提示灯文字Reset被换成了中文重置。
上图1s，下图初代。充电底座完全相同，但是在标签型号上，初代标识“CDZ01RR”，1s的标识为“CDZ05RR”，额定功率都是55w。
并且，实际测试，初代充电底座可以被1S使用，并且自动返回充电底座充电。
App使用以及黑科技
扫地机的使用还是很方便的，下载米家App，添加设备，因为里面小米产品太多，可以搜索扫地机关键字后选择米家扫地机1S，添加网络信息，命名设备名称，就完成了。
首次使用之前，我强烈建议大家先进入机器人设置——将地图保存模式选项打开，这样才能开启新功能黑科技的。
首次拿到的米家1s扫地机剩余电量是50%，建议充电完成后再使用，毕竟20%电量就回充了。主菜单上部显示清扫面积、电量和清扫用时。
下面菜单可以上滑，四种清扫模式选择安静、标准、强力、全速，还有定时和各种语音模式选择。如果你开启里地图保存模式，并且完成一次清扫记录，那么就会多出两个新的菜单，就是虚拟墙/禁区，分区编辑
用过初代米家扫地机和石头一代的朋友都知道，如果想要扫地机不去哪个区域，需要购买虚拟墙磁条进行分割，即提高了成本，也不是很美观，虽然之前吐槽360的扫地机，不过我对地图禁区这个功能还是很认可的，现在，小米1S除了禁区还新增了虚拟墙的设置，值得赞一个。
在分区编辑中，可以选择不同颜色都区块进行命名，方便呼唤小爱同学进行分区清扫。
分区的合并和分割，就是将不同或者相同颜色都区块进行合并或者分割，如图所示，我上面主卧和衣帽间虽然有个门，但是我可以将他们视为同一个房间，进行合并。
这样分区之后，如果你有小爱同学或者语音助手，只要呼叫小爱同学，让扫地机去打扫某一个房间，我们的清洁工就会乖乖的去了哦。
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