Python os.dup2() 方法
Python 教程
· 2019-02-03 19:14:14
概述
os.dup2() 方法用于将一个文件描述符 fd 复制到另一个 fd2。
Unix, Windows 上可用。
语法
dup2()方法语法格式如下:
os.dup2(fd, fd2);
参数
fd -- 要被复制的文件描述符
fd2 -- 复制的文件描述符
返回值
没有返回值。
实例
以下实例演示了 dup2() 方法的使用:
#!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- import os, sys # 打开文件 fd = os.open( "foo.txt", os.O_RDWR|os.O_CREAT ) # 写入字符串 os.write(fd, "This is test") # 文件描述符为 1000 fd2 = 1000 os.dup2(fd, fd2); # 在新的文件描述符上插入数据 os.lseek(fd2, 0, 0) str = os.read(fd2, 100) print "读取的字符串是 : ", str # 关闭文件 os.close( fd ) print "关闭文件成功!!"
执行以上程序输出结果为:
读取的字符串是 : This is test 关闭文件成功!!
点击查看所有 Python 教程 文章: https://codercto.com/courses/l/8.html
视觉SLAM十四讲
高翔、张涛、等 / 电子工业出版社 / 2017-3 / 75
《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM......一起来看看 《视觉SLAM十四讲》 这本书的介绍吧!