如何选择 ROS 机器人平台进行 SLAM 导航入门（一）：SLAM 与 ROS 的关系

栏目: IT技术 · 发布时间: 6年前 · 128

1.SLAM与ROS的关系 1.1.关于SLAM 在了解SLAM之前，需要先对机器人有一个整体的认识。机器人是一个复杂的装置，涉及到执行机构、感知、决策等主要环节。机器人上的配备的...

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#include <stdio.h>
int main()
{
    printf("Hello, World!");
    return 0;
}

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