DroneOS 0.10 发布,开源无人机航空操作系统

栏目: 软件资讯 · 发布时间: 6年前

内容简介:Drone 是一个开源的无人机航空操作系统,由 Linux Foundation 联合 12 家技术公司宣布推出的免费开源项目,旨在为无人机航空操作系统、导航工具等系统及工具的开发者提供一个庞大的开源代码库,从而促进整个应用生...

Drone 是一个开源的无人机航空操作系统,由 Linux Foundation 联合 12 家技术公司宣布推出的免费开源项目,旨在为无人机航空操作系统、导航工具等系统及 工具 的开发者提供一个庞大的开源代码库,从而促进整个应用生态的健康发展。

Drone 0.10 是第一个公开发行版,经过多次反复的实验。该版本的主要亮点是:

  • 支持 ARM Cortex-M3/-M4、STM32F1、STM32L4 和 STM32L4+
  • 启用了原生 async/await  语法,这是一种首选的并发方式
  • 集成动态内存分配器允许使用 string、Vec、Box、RC、Arc 等,且仍适合低成本的 20 KB 内存的单片机
  • Rich tooling:用 drone new 生成一个新项目,在 Drone.toml 中配置内存布局,drone-ld 可避免手动编写链接器脚本
  • 如果使用 Black Magic Probe,命令 drone bmp itm 可捕获 ITM 的输出并显示在控制台,同样还有 drone bmp flash 和 drone bmp gdb 命令

发布公告 


以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持 码农网

查看所有标签

猜你喜欢:

本站部分资源来源于网络,本站转载出于传递更多信息之目的,版权归原作者或者来源机构所有,如转载稿涉及版权问题,请联系我们

21天学通C语言

21天学通C语言

(美国)琼斯(Bradley L.Jones) (美国)埃特肯(Peter Aitken) / 信达工作室 / 人民邮电出版社 / 2012-8 / 69.00元

《21天学通C语言(第6版•修订版)》是初学者学习C语言的经典教程。本版按最新的标准(ISO∕IEC:9899-1999),以循序渐进的方式介绍了C语言编程方面知识,并提供了丰富的实例和大量的练习。通过学习实例,并将所学的知识用于完成练习,读者将逐步了解、熟悉并精通C语言。《21天学通C语言(第6版•修订版)》包括四周的课程。第一周的课程介绍了C语言程序的基本元素,包括变量、常量、语句、表达式、函......一起来看看 《21天学通C语言》 这本书的介绍吧!

Markdown 在线编辑器
Markdown 在线编辑器

Markdown 在线编辑器

html转js在线工具
html转js在线工具

html转js在线工具

RGB HSV 转换
RGB HSV 转换

RGB HSV 互转工具