的卢深视：更快、更准，三维视觉可 “秒识” 你的真面目 | 创业

技术的车轮滚滚而来，在视觉对智能安防的加持下，罪犯嫌疑人躲得过初一也很难挺过初二。视觉定义了智能安防，这也滋生了机器和二维、三维视觉技术的肥沃市场土壤。

此前，中商产业研究院发布的《2018-2023 年中国安防行业市场前景及投资机会研究报告》的数据曾表示：我国安防行业市场规模从 2012 年的 3240 亿元增长到 2017 年的 5960 亿元，年均复合增长率达到 13%。2018 年，我国安防行业市场规模会达到 6570 亿元。目前，智能安防的需求依旧在扩散，许许多多的实力企业正在 “浮出水面”，的卢深视就是一个典型案例。

 的卢深视 是一家专注三维机器视觉和人工智能领域的技术企业，其核心团队来自于中科大。成立于 2015 年的的卢深视并不是行业 “初出茅庐” 的新兵，在几年的发展中，该公司已经低调地完成了全面的产品布局，积累了大量客户，并且拿到了创东方的 A 轮融资。围绕 “云、端、芯” 的产品战略，其提供算法、产品、数据、方案与服务，可应用到安防、安保、边检、金融、家居等垂直细分领域。

据的卢深视的创始人户磊介绍，目前，公司已经实现 “云、端、芯” 的产品布局，提供软硬件一体化的解决方案，并且发布了哨兵、天眼、鹰眼、火眼、冰鉴五个产品系列。“我们希望能够基于三维视觉技术，构建一个完整的闭环平台。” 户磊表示，最终的愿景是能够构建关于线下空间中的人的行为轨迹，然后根据这样的核心记录，可形成数字化的相关解决方案。

近年来，有越来越多公安系统利用人工智能视觉让很多在逃罪犯嫌疑人迅速落网的案例发生，这很振奋人心。不过，从技术的角度看，户磊认为，人脸识别技术的精准度还可以产生更理想的效果。

据介绍，因为传统的安防网络相机仅能提供二维场景数据，所以目前安防监控市场上主流的视频结构化服务都是基于传统的二维视频流。但是二维人脸识别利用的是人脸纹理在平面上的投影信息，视频分析结果会受到遮挡、光照等问题的影响，服务性很差，从而产生误识误拒率高等诸多问题，在安防领域的诸多实际应用中有很大的局限性。而且，二维人脸识别的防作伪能力薄弱，图像、动态视频、高仿真面具破解人脸识别验证的事件时有发生。

二维相机已经无法满足高安全标准的应用，更拟人化的三维相机的需求应运而生。而人类是生活在三维环境中的双目动物，需要三维感知与环境交互功能。

所以，三维人脸识别增加了深度数据的采集，可通过深度数据，计算出活动目标人体的大小、移动方向、速度，并重点突破目标跟踪中的交叠问题，从而有效地提取目标人物身高、体型、步态特征。同时，可以充分利用彩色信息与深度数据之间的优势互补，突破当前二维技术的局限，准确地获取人体身高、人体三维体貌、监控场景内目标人体的三维轮廓、目标人体之间的前后位置关系等信息，可以提供更准确的信息。简单来说，三维人脸识别识别速度更快，识别率更高即使你可以蒙骗过二维相机，但是终逃不过三维相机的法眼。

由于三维传感技术的应用潜力和技术发展，近年来，商汤、旷视、奥比中光等企业也相继入局，推出三维深度算法、三维深度相机等产品。而作为行业内拥有丰富经验的企业，的卢深视在三维视觉的核心技术方面也表现出了明显优势：

• 1，基于结构光算法实现对场景的高精度深度感知，在工作距离范围内实现毫米级精度。
• 2，基于图像处理算法实现高精度镜头标定，精度达 0.01 像素。
• 3，基于 H264 编码技术优化，实现海量深度数据的实时传输。
• 4，通过动态反馈技术实现深度相机实时自主校准，可以抵抗形变、温度变化等，提高深度相机的稳定性。

在三维视觉的技术流中，也包含了结构光、TOF、双目等。相比之下，户磊认为结构光的方式是性价比较高的一种技术。“结构光是主动打光，它会受到外界环境光的影响，但其实这个问题已经可以得到很大的改善。” 户磊解释道。

此外，户磊表示，的卢深视还拥有一个最大的特点：拥有百亿级的三维数据库。在某边疆城市的反恐项目中，该公司曾作为三维核心技术及平台产品提供商，帮助某边疆省份建立了全国首个 “三维人像数据库”。“生活当中有海量的二维数据，但是三维数据的存储量非常少。数据对于三维视觉技术应用来说是很关键的因素。” 他说。

值得注意的是，云端芯是目前很多 AI 公司的比较经典或者标准的打法。为了实现一体化、全栈式的服务，依图、猎户星空、云知声等公司相继提出了全栈式的概念。不过，户磊表示，的卢深视在 “云端芯” 策略上的侧重不同。“对于我们来说，云和端是最终可直接为客户带来产品的，芯是在算力上的一些布局。” 他认为，终端数据和云端的结合，才能形成一个整体效果良好的系统。

“我们目前没有自己造芯的考虑。” 户磊直言自己的想法，他觉得从公司的规划来说，精力需要花在 “刀刃” 上。在芯方面，户磊介绍到，的卢深视希望从两个方面努力：一是通过技术站进行一定的创新，快速适配当前芯片的发展趋势。“比如目前很火的深度学习，该方法能够有效地得到将来的更好的这种云端和终端系统的加速，可以让我们提供给用户更高性价比或者高质量产品。” 他补充道。二是与芯片厂商进行深入合作，希望和他们建立互动，对他们的芯片设计和规划产生一定的影响。

至于布局 “云端芯” 的初衷，户磊认为这不是拍脑袋决定的事情。“当前业界还没有准确的标准定义，很多单独做单目相机等的厂家，其产品无法达到上层应用的要求, 如有些相机的参数看起来比较理想，但是实际运用到产品中，会存在一些细节上的问题。” 他表示，希望去推动行业标准的建立。“相机和算法形成标准以后，才可能会变成产业。” 他补充道。

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