基于uFUN开发板的RGB调色板

前言

使用uFUN开发板配合Qt上位机，实现任意颜色的混合，Qt上位机下发RGB数值，范围0-255，uFUN开发板进行解析，然后输出不同占空比的PWM，从而实现通过RGB三原色调制出任意颜色。

Qt上位机界面：

演示视频

优酷视频链接： 演示视频

如果上面的链接打不开的话，可以下载观看： 演示视频.mp4

RGB简介

RGB 模型是目前常用的一种彩色信息表达方式，它使用红、绿、蓝三原色的亮度来定量表示颜色。该模型也称为加色混色模型，是以RGB三色光互相叠加来实现混色的方法，因而适合于显示器等发光体的显示。

可以通过调整RGB三种原色的比例，来混合出任何你想要的颜色。

uFUN开发板的硬件电路

uFUN开发板上的RGB灯硬件电路也很简单，可以通过TIM5/TIM2的通道1、通道2、通道3来控制，通过实际验证，发现PWM_B和PWM_G两个引脚的 网络标号反了 ，如下图：

定时器输出PWM配置

使用TIM5或者TIM2都可以，但是在使用TIM5软件仿真的时候，发现没有PWM波输出，而实际有输出，不知道这是不是Keil的一个BUG，我的是5.16a版本的。

void RGB_LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef IO_Init;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef OC_Init;
		
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
	
	IO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	IO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	IO_Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &IO_Init);
	
	TIM_DeInit(TIM5);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 256-1; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;		
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); 
	
	OC_Init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//输出模式
	OC_Init.TIM_OutputState = ENABLE;				//输出使能
	OC_Init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;	//输出极性
//	OC_Init.TIM_Pulse = 50;
	
	TIM_OC1Init(TIM5, &OC_Init);		
	TIM_OC2Init(TIM5, &OC_Init);		
	TIM_OC3Init(TIM5, &OC_Init);	
	
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
	
	TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); 
}

这里的计数周期，设置成了255，即0-255对应占空比0-100，可以通过下面这个函数来设置对应通道的占空比：

//设置LED占空比
void SetDutyCycle(LEDtype LEDn, int dty)
{
	switch(LEDn)
	{
		case R_LED:
			TIM_SetCompare2(TIM5, dty);
		break;
		case G_LED:
			TIM_SetCompare1(TIM5, dty);
		break;		
		case B_LED:
			TIM_SetCompare3(TIM5, dty);
		break;
		default:
			TIM_SetCompare1(TIM5, 0);
			TIM_SetCompare2(TIM5, 0);
			TIM_SetCompare2(TIM5, 0);
		break;			
	}
}

串口命令的解析

Qt上位机下发的数据格式如下：

R+数值+G+数值+B+数值+*

如：

R12G123B45*
R155G9B24*

数值有1-3位，STM32接收到数据之后，可以解析出对应的数值，

然后控制对应的PWM输出。

串口中断函数：

uint8_t rx_buf[100];
uint8_t rx_len;
void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	uint8_t dat;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
    {
        dat = USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
//		USART_SendData(USART1, dat);
		if(dat == '*')	
		{
		//R123G123B213*
//			printf("%s %d", rx_buf, rx_len);
			ParseCmd(rx_buf, rx_len);
			memset(rx_buf, 0, rx_len);
			rx_len = 0;
		}
		else
		{
			rx_buf[rx_len++] = dat;
		}	
	}
}

串口数据解析，获取到RGB对应的数值：

void ParseCmd(char *rx_buf, size_t len)
{
    uint8_t R_Num, G_Num, B_Num;
    char R_Str[20], G_Str[20], B_Str[20];
    char *R, *G, *B;

    len = strlen(rx_buf);
    R = strstr(rx_buf, "R");
    G = strstr(rx_buf, "G");
    B = strstr(rx_buf, "B");

    strncpy(R_Str, R+1, G-R-1);
    R_Str[G-R-1] = '\0';
    strncpy(G_Str, G+1, B-G-1);
    G_Str[B-G-1] = '\0';
    strncpy(B_Str, B+1, len - (B - rx_buf)-1);
    B_Str[len - (B - rx_buf)-1] = '\0';
//    printf("R:-%s-,\r\nG:-%s-,\r\nB:-%s-,\r\n", R_Str, G_Str, B_Str);

    R_Num = atoi(R_Str);
    G_Num = atoi(G_Str);
    B_Num = atoi(B_Str);
//    printf("%d %d %d", R_Num, G_Num, B_Num);

	SetDutyCycle(R_LED, R_Num);
	SetDutyCycle(G_LED, G_Num);
	SetDutyCycle(B_LED, B_Num);
}

代码下载

• uFUN开发板STM32工程代码下载： RGB_STM32_Prj.rar
• Qt上位机调色软件下载： uFUN_RGB_Ctrl_v1.1.exe