内容简介：编译时出现 .msg: Invalid declaration: 类型 变量. 切记<Built-in types:
点击( 此处 )折叠或打开
- catkin_make 编译指定的包 .
- $ catkin_make - DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES = "package1;package2"
- 恢复编译所有的包
- $ catkin_make - DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES = ""
点击( 此处 )折叠或打开
rostopic list #列出话题 rostopicecho话题 #接收话题
编译时出现 .msg: Invalid declaration: 类型 变量. 切记< 类型 变量 >之间的分割为空格 不能是tab.
Built-in types:
Primitive Type
Serialization
C++
Python2
Python3
bool (1)
unsigned 8-bit int
uint8_t (2)
bool
int8
signed 8-bit int
int8_t
int
uint8
unsigned 8-bit int
uint8_t
int (3)
int16
signed 16-bit int
int16_t
int
uint16
unsigned 16-bit int
uint16_t
int
int32
signed 32-bit int
int32_t
int
uint32
unsigned 32-bit int
uint32_t
int
int64
signed 64-bit int
int64_t
long
int
uint64
unsigned 64-bit int
uint64_t
long
int
float32
32-bit IEEE float
float
float
float64
64-bit IEEE float
double
float
string
ascii string (4)
std::string
str
bytes
time
secs/nsecs unsigned 32-bit ints
duration
secs/nsecs signed 32-bit ints
以上就是本文的全部内容，希望本文的内容对大家的学习或者工作能带来一定的帮助，也希望大家多多支持 码农网
猜你喜欢:
- 每天学习一个命令：jq 命令行下处理 JSON
- Go语言命令解析学习 golang开发学习
- 学习 Linux 命令，看这篇 2w 多字的命令详解就够了
- Top命令学习
- Golang学习基础命令
- 通过实例学习 tcpdump 命令
本站部分资源来源于网络，本站转载出于传递更多信息之目的，版权归原作者或者来源机构所有，如转载稿涉及版权问题，请联系我们。
HTML 5实战
陶国荣 / 机械工业出版社 / 2011-11 / 59.00元
陶国荣编著的《HTML5实战》是一本系统而全面的HTML 5教程，根据HTML 5标准的最新草案，系统地对HTML 5的所有重要知识点进行了全面的讲解。在写作方式上，本书以一种开创性的方式使理论与实践达到极好的平衡，不仅对理论知识进行了清晰而透彻的阐述，而且根据读者理解这些知识的需要，精心设计了106个完整（每个案例分为功能描述、实现代码、效果展示和代码分析4个部分）的实战案例，旨在帮助读者通过实......一起来看看 《HTML 5实战》 这本书的介绍吧!
