内容简介:Tsuru 1.7.0-rc4 发布了,Tsuru 是一个基于 Docker 的 PaaS 框架,可以让你构建自己的 PaaS 服务。Tsuru 采用 Go 语言编写,依赖 Go 环境和 libxml。更新内容如下:详情查看
Tsuru 1.7.0-rc4 发布了,Tsuru 是一个基于 Docker 的 PaaS 框架,可以让你构建自己的 PaaS 服务。Tsuru 采用 Go 语言编写,依赖 Go 环境和 libxml。
更新内容如下:
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a3a1b82 provision/kubernetes: kontainer-engine 集群设置默认 flag
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0ed60f1 integration: gke 中创建了一个更大的 k8s 集群
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28a8276 integration: 添加一些 sleep 以避免片状节点
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8f936f9 integration: node-add 操作添加超时
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2b83d53 integration: 添加 node-container 以确保安装 CA
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1cfbb40 provision/kubernetes: 允许在 daemonset spec 中设置 hostpid
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bc5770e integration: 使用 azure 和 eks 集群添加集成测试
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7b5707b vendor: 升级 docker 机器和 azure lib 版本
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ad6c130 integration: 等待至少一个节点出现
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2e2ae43 docs: 修复链接
详情查看 更新说明 。
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持 码农网
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视觉SLAM十四讲
高翔、张涛、等 / 电子工业出版社 / 2017-3 / 75
《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM......一起来看看 《视觉SLAM十四讲》 这本书的介绍吧!