Unity的动画图和人形动画初探

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概述

最近在试做一个射击游戏的人物动画Demo，尝试使用了部分Unity的人形动画（Humanoid），以及 Playable Graph + Animation Job的功能。目前和美术同事配合，在Unity 2018.3.0f2中初步实现了空手移动和持枪瞄准的功能，在此做个小结。为简单起见，不使用Root motion，使用原地动画，并将动画部分视为表现层，可以读取逻辑层提供的数据，但是不写入这些数据。

基本结构

1. 核心类

动画控制器（AnimController）类：所有动画代码的驱动者。根据动画图资产、来构建动画图，并驱动动画逻辑。将数据提供者、Transform绑定等传入动画图实例。

动画数据提供者（IAnimDataProvider）接口：动画控制代码通过这个接口，以key-value的形式来读取业务逻辑设置的数据。具体的数据类可以实现这个接口，并将其交给AnimController来使用。

动画图资产（AnimGraphAsset）基类：从动画图中的节点抽象而成的可配置的模块，运行时可以生成实例。这个做法来自(1)。

动画图实例（IAnimGraphInstance）接口：动画图资产的实例，最终由这些实例在运行时操作动画图。

节点绑定集合（TransformBindingCollection）类：将骨骼或其他节点通过键值方式存放，以便 AnimGraphAsset 只依赖节点的键就能在运行时获取 Transform，而不需要依赖某个具体的 Transform 对象。

下面类图简单表示了这些类的关系：

类图

2. 逻辑数据的获取

如下IAnimDataProvider接口用来将数据传递给控制动画的代码。

public interface IAnimDataProvider
{
float GetFloat(string key);
float GetFloat(int keyId);
int GetInt(string key);
int GetInt(int keyId);
bool GetBool(string key);
bool GetBool(int keyId);
int GetStateId(int stateGroupId);
int GetStateId(string stateGroupName);
}

使用这个接口就可以通过给定的关键字（key）去获取相应的数据，以及获取给定的一个状态机的当前状态。具体的数据类可以实现这个接口，每一帧由业务逻辑填充好数据。

为什么每个函数有两个重载版本呢？这是仿照Animator和Material中查找属性的思路，如果具体数据提供者类是以散列表（如 Dictionary）实现，其关键字可用int而非String，使用的时候可以将 key 用 Animator.StringToHash 转换为int缓存起来，以提高性能。毕竟求string的散列值比较费时。

未来还可以仿照 Animator 加入触发器类型的功能。

3. 动画图资产和动画图实例

这部分内容可以参考 (1)中的代码。动画图资产（AnimGraphAsset）基类继承自 ScriptableObject，用于对动画进行配置，如下：

public abstract class AnimGraphAsset : ScriptableObject
{
public abstract IAnimGraphInstance CreateInstance(IAnimDataProvider animDataProvider, 
TransformBindingCollection transformBindings,
Animator animator, PlayableGraph playableGraph);
}

从上面代码可以看出，它可以根据若干参数构造出 IAnimGraphInstance 的具体对象。IAnimGraphInstance 类似下面的代码：

public interface IAnimGraphInstance
{
    // 动画图销毁时做必要的清理。
    void Shutdown();

    // 设置 this 表示的动画子图的输入。
    void SetPlayableInput(int portId, Playable playable, int playablePort);

    // 获取 this 表示的动画子图的输出。
    void GetPlayableOutput(int portId, ref Playable playable, ref int playablePort);

    // 轮询。
    void Update(float deltaTime);
}

AnimGraphAsset 的每个具体子类中，可以留配置数据字段，并且要有一个实现接口 IAnimGraphInstance 的子类用于 AnimGraphAsset.CreateInstance 返回。AnimGraphAsset 资产文件之间可以具有无环的依赖，以便 AnimController 可以在运行时，递归的创建必须的 IAnimGraphInstance 子类的实例，并将它们连成树状。

举例来说，角色四方向的移动需要一个混合节点，站立和四方向移动的混合又是根据 IAnimDataProvider 中读到的某个状态确定的。因此可以考虑一下几种 AnimGraphAsset：

• AnimGraph_Clip：很通用很简单的节点，只是封装一个 AnimationClip 以及相应的 AnimationClipPlayable。
• AnimGraph_Move4Dir：四方向动作融合。持有四个 AnimationClip，和一个表示移动方向角字段的关键字（用于从 IAnimDataProvder 里读移动方向角的值），并在其 AnimGraphInstance 内部类（实现 IAnimGraphInstance 接口）中实现混合或切换这四个 Clip 的逻辑。下图是一个实际用例（忽略 Working Mode 部分）。

四方向跑的动画图资产

• AnimGraph_StateSelector（状态选择器）：很通用的节点，根据一个状态关键字（用于从 IAnimDataProvider中读取相应的状态 ID），以及每个状态对应的AnimGraphAsset，来选择一个 AnimGraphAsset 来执行。为了平滑过渡，其中的AnimGraphInstance类可以实现这个渐变的过程（可以参考(1)中这个功能的实现方式）。下图是一个实际用例：根据IAnimDataProvider中的 LocomotiveState 状态来选择一个动画图资产进行播放。

状态选择器动画图资产

4.动画控制器（AnimController）类——整个系统的中枢

AnimController继承自MonoBehaviour，持有数据的引用、Animator、节点绑定集合等（以便提供给AnimGraphAsset以及IAnimGraphInstance），并持有一个作为根的AnimGraphAsset。

• 初始化时，创建PlayableGraph对象，调用这个根Asset的CreateInstance，得到根资产对应的 IAnimGraphInstance，其中应该递归的，创建被依赖的资产的AnimGraphInstance，设置它们的内部封装的Playable的输入输出。这之后，PlayableGraph就可以开始播放了。
• 运行时，每一个Update都是调用根图实例的Update，里面递归的调用各个子节点的Update。
• 结束时，将PlayableGraph销毁，并递归调用各个图实例的Shutdown方法进行清理（这主要是为了清理各个图实例中可能使用的NativeArray）。

5. 动画图资产、实例和Playable的关系

设有 A, B, C 三种动画图资产类，其.asset文件有如下依赖关系（这种依赖关系体现在编辑器拖拽的序列化字段上，箭头方向表示持有/依赖）。

动画图资产.asset文件的依赖关系

运行时代码中，D的CreateInstance方法将多态地调用B和C的CreateInstance，后两者各自要调用A 的CreateInstance。因此作为PlayableGraph的子图，各个IAnimGraphInstance的关系如下所示。

IAnimGraphInstance之间的逻辑关系

这里，箭头表示的就是获取输入的来源。即D的输入是B,C的输出,B,C的输入分别是两个A实例的输出。由于每个IAnimGraphInstance表示的是PlayableGraph的一部分，一般都会有一个Playable作为根节点（用于输出到下一级），除此可能有若干其他Playable以代码指定的方式连接起来。最终的 PlayableGraph大致是下面这个样子。

PlayableGraph

其他动画图资产

1. 线性连接

除了状态选择器（AnimGraph_StateSelector），目前我还照搬了(1)中的 AnimGraph_Stack，这是将其依赖的若干AnimGraphAsset线性连接，将前一个作为后一个的输入。运行的时候，就是第i个 AnimGraphAsset生成的IAnimGraphInstance的输出（即实现GetOutputPlayable方法得到的Playable的输出）作为第i+1个AnimGraphAsset生成的IAnimGraphInstance的输入（实现 SetInputPlayable方法）。

2. 持枪的上下半身融合

这里尝试了运行时动态改变Playable之间的连接。

在角色空手的站立和四向跑融合得到结果（记为 x）之后，希望根据它所持武器，将相应的上半身动画和 x 融合。设该模块的 IAnimationGraphInstance 子类中，最终输出的Playable为out（这里使用一个AnimationLayerMixerPlayable以便使用AvatarMask）。将x的输出Playable连接out的输入端口0，将第k种武器（k>=1）的持枪动画（或者持枪动画和射击动画的选择结果）的Playable输出连接 out的输入端口k。对于k>0的情况，设置层（也就是输入端口k的AvatarMask）即可。

上下半身融合

3. 目视方向和瞄准的IK

这里分了三个阶段实现，每个阶段对应一个AnimationScriptPlayable。

• 阶段一：使用Humanoid自带的IK来实现目视方向的IK。在此阶段的Animation Job的ProcessAnimation方法中，类似如下实现。

var humanStream = stream.AsHuman();
humanStream.SetLookAtPosition(targetPos);
humanStream.SetLookAtEyesWeight(EyesWeight);
humanStream.SetLookAtHeadWeight(HeadWeight);
humanStream.SetLookAtBodyWeight(BodyWeight);
humanStream.SetLookAtClampWeight(ClampWeight);
humanStream.SolveIK();

• 阶段二：转动右肩膀，将枪的朝向指向目标点。
• 阶段三：利用Humanoid自带的IK功能来实现左手IK到枪上的指定参考点（Effector）。

这个实现有几个问题：

• 执行两次Humanoid IK，性能还不知道如何。
• 多次执行Humanoid IK还有一个问题，就是后面的执行要清空前面使用的参数。必须阶段三需要把阶段一设置过的那些权重参数都置为0。目前我自己实现了一个扩展方法用于清理IK数据，但希望这件事能有更好的做法。在我的理解中，PlayableGraph模糊了动画的FK pass和IK pass，并不限制IK在哪里做，也不限制次数。
• 阶段三中，如果直接使用枪上的某个子节点作为参考点，则相应Animation Job只能使用TransformSceneHandle来访问这个节点，而不能使用TransformStreamHandle (2)，因为这个节点并不在当前Animator控制的层次结构中。而使用TransformSceneHandle有一个很严重的问题，就是你在下一帧才能获取它在当前帧的坐标（或者至少是在LateUpdate中？），这就导致左手总是落后于枪的位置。因此，需要由动画师来将这个参考点做在人身上，或者根据已有的某个节点，配置一个局部坐标和局部旋转，计算出参考点的位置。对于后者，由于Animation Job中无法使用变换矩阵，所以只能（在所有节点Scale都是1的情况下）如下计算：

var effectorRot = OtherHandEffector.GetRotation(input);
var goalPos = OtherHandEffector.GetPosition(input) + effectorRot * OtherHandEffectorLocalOffset;
var goalRot = effectorRot * OtherHandEffectorLocalRotation;

其他问题

1. 模型导入

导入模型FBX的时候，需要采取如下设置。

FBX导入设置

此后展开模型FBX资产，可以看到下面有一个Avatar子节点。

这里有两个额外的问题：

• 按人形做Rigging会有一个Optimize Game Objects选项，勾选后可以不暴露任何子节点或者只暴露需要的子节点。但是在这种情况下，Animator无法将这些子节点绑定成TransformStreamHandle，因此在动画图更新过程中手动调整骨骼位置和旋转（如上面调整肩膀的旋转以将武器瞄准到正确方向的功能）就无法实现。因此，目前没有打开这个选项。
• 需要点击Configure... 按钮进入Avatar配置场景后，除了要检查骨骼层级结构是否映射正确，还要确定模型处于T-pose。如果模型不在T-pose上，则需要在骨骼映射下方的Pose下拉菜单中选取Enforce T-pose项强制为T-pose。不这样做会导致动画播放不正常。

强制T-pose

2. 动画导入

导入动画FBX时，上面这个Rig标签页就需要将Avatar Definition改为Copy From Other Avatar，意为使用其他的Avatar。选次项后将上面生成的Avatar子节点拖上去即可。

动画FBX的Rig选项卡

为了使得根节点没有动画曲线，除了需要在Animator上去掉Apply Root Motion选项，对于使用了 Humanoid导入的动画，还需要在FBX文件Inspector中，选中动画选项卡，做如下设置：

动画FBX的Animation 选项卡

如果只是在Animator上去掉了Apply Root Motion，而没有做上述设置，Unity仍然在计算时将一部分曲线算在根节点上，只是没有应用到渲染结果上，于是动画看起来会是很怪异的。

3. Animation Job的可用性

实际上这是产品化问题。我们不知道Unity什么时候会将Animation Job正式推出，目前它毕竟是试验性代码，在名字空间UnityEngine.Experimental.Animation中。另外就是，在这个部分作为正式 API 之前，有没有一种替代方式，能结合PlayableGraph 实现上面提到的这些功能？

参考资料

(1) Unity 官方 FPS Demo

(2) TransformSceneHandle 和 TransformStreamHandle 的区别

(3) Unity 关于 RootMotion 的官方文档

文末，再次感谢加菲教主的分享，如果您有任何独到的见解或者发现也欢迎联系我们，一起探讨。（QQ群：793972859）

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封面图来源： Procedural Dance Animation （舞蹈动画的程序实现实验）