遇见一名程序员的故事

内容简介：遇见一名程序员的故事

叫我小温，做嵌入式的—-小温

我第一次见到小温，是晚上10点多，走进他们办公室乱糟糟的，无从下脚，不过我已经习惯了，我以前也是做技术的，一个螺丝钉掉地上也懒得捡，用的时候再从地上捡起来顺手。我在和别人聊天，听见一股音乐从角落里隐隐约约飘出来，就是莫扎特那种类型钢琴音乐，听着让人为难的受不了。我回头去找了半天，从一排电脑显示器后面看到一坨黄色的头发在有节奏的抖动，那坨黄色的头发上顶着一台黄色机器人。

研发、黄色的头发，抽着烟，自来卷，离子烫，关键还听着这么高深难受的音乐！第一次印象不好。

我问老李，那个烫头的是做什么的？

那个？没有烫头的，我说就是后面有台机器人那个，“小温，做嵌入式的，很厉害，哦，那是自来卷，不是烫的。”

我哦了一声，心里嘀咕，怎么可能，黄色的、爆炸式、卷的，不经过二次加工怎么可能具备这几个特点，技术能力我也怀疑。

后来随着接触了几次，吃了几次饭，慢慢对他有了了解，同时也确认了，头型的确是纯天然无污染的。印象也逐渐变好。

“叫我小温就好，我主要是负责嵌入式这块，”他坐在办公桌前（一堆那个什么中间）指着右面的黄色机器人，语速特别快。

小温和小黄

我笑了笑，“你后面的这个机器人像钢铁侠那个小呆，不过这个颜色和你发型挺配的。做机器人这块多长时间了？”

他笑了笑嘴巴嘟囔着算，似乎算了好长时间，噗呲一笑“好几年了。”

“好做吗？”我指着后面一排各式各样的机器人。

他摇摇头，“我只做硬件的一部分。”

他比划着，“机器人，可能看起来是个机械工具，机械加驱动加控制，机械占了好大比重，但严格来讲，它其实是个软件工程，机械和传动基本上模块化了都很成熟了，软件算法是这堆金属壳子（机器人）的灵魂。”

这句话让我想起了以前做半导体的时候，一个研发对着TI DSP芯片说，这家伙是由灵魂的。

我点点头，“那么你的机器人灵魂有多大？”

“你说这个？这些都是一个控制器，灵魂吗，哈哈，有5万行。”

我有点吃惊，他放松了有点自信，“我们这些人花了好几年时间研究透了这块。”他看了看天花板，一副天将降大任于斯人也的神态，“开始很难，国内机器人核心这块基本上都是外购的，做的好的永远是那些四大家族，没有人肯做这块，太阿希巴熬人了。”

他不好意思的笑了笑不由自主的摸了摸口袋，我说，“可以，我也抽的。”

他摸出一包黄鹤楼，19块那种，我也点上。

小温长吸一口，烟慢慢的从嘴里爬出来，“开始是我们自己搭建算法框架，后来又买了好几台库卡，ABB逆向推，填补程序，验证，反正就是各种的验证调试再编写，反正就是不合适，再后来发现换一条思路去做更合适，把机器人当成一个智能硬件，参考四大家族的应用自己重新定义适合应用的，没必要去陷入他们的思路。”他猛吸了一口。

“结果我们搞出了一套新的机器人语言，类似于C，但比C简单多了，我认为更合适，更合适各种应用。”

他哈哈一声，“牛逼吧？”

我盯着他点头，“牛逼，你继续。”

他横刀立马，继续话题，“这种控制系统，简单明了，支持XYZ以及四轴，五轴，六轴多关节串行机器人正反解，可配置示教编程系统，支持正反解，高精度，是个人都可以上手，支持手动拖拽示教。。。。。”

眼看着就沿着应用这块讲下去了，我有点头疼，突然间听不懂，感觉很厉害的样子，假装在思考。“小温，要不你还是把音乐打开，这样更有气氛。”

“咦，这个好，你也觉着这个钢琴曲不错吧？”他没有停无缝衔接到刚才那个话题。

我慢慢的把眼光看向了窗外，关键处小温还问我怎么样，我狠狠的点点头配合一下，中间我把话题从机器人换到激光雕刻机又换到智能家居，试图把话题换到我这儿，但始终没有成功。抽着烟看着别处，摆出若有所思的样子，我有点后悔聊技术了，就这样持续了2个小时，慢慢的我也习惯了莫扎特的钢琴曲。慢慢的也欣赏他了。

过了好长时间，我递给他一根烟，“做技术，累吗？”

他盯着我看了好长时间，长叹了一口气，“累，有时候感觉很累。”

“我们每天早9点到晚上10点，最近一次赶项目，熬夜了一个月，每天早9点到凌晨2点，吃住都在办公室，每天都躺不下，满脑子都是代码，每次敲下最后一行代码时都显得特别放松又特别纠结。”他看着我，“这个你能理解吗？”

我点点头，我能理解，我正是害怕了这种生活才4年前才不敢再做技术。

那个时候，每天都是抬头看天花板，低头看显示器，每天晚上走出办公室眼前所有东西都是虚化的，半夜拖着脚步背着包走进家门，感觉到累，但感觉不到困。

我笑了笑，拍了拍他的肩膀，“说点高兴的，你住在那里？”

他放松了，笑着说，“爱博，虹桥那里，但大多数时间不回去，早上189太挤了。”

我大笑，“还好吧，上海比北京好多了，你要是在通里福利亚、回龙观，算了不说了，我想想心里就堵。”

抽完最后一根烟，他抖了抖肩膀，大笑一声，“为牛逼的程序员奋斗吧。”

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