c – 为什么OpenCV仅在训练图像中识别对象？

为了让我的iOS应用识别1€,2€和0.50€硬币我一直在尝试使用opencv_createsamples和opencv_traincascade来创建我自己的classifier.xml.所以,我从一个短视频裁剪了60张2欧元硬币的图像,如下所示：

然后,我使用opencv_createsamples将它们与随机背景相结合.我获得了类似于此的12000张图片：

我运行了以下命令：

opencv_createsamples -img positives / i.jpg -bg negatives.txt -info i.txt -num 210 -maxidev 100 -maxxangle 0.0 -maxyangle 0.0 -maxzangle 0.9 -bgcolor 0 -bgthresh 0 -w 48 -h 48(for i from 0至60)

cat * .txt> positives.txt

opencv_createsamples -info positives.txt -bg negatives.txt -vec 2.vec -num 12600 -w 48 -h 48

opencv_traincascade -data final -vec 2.vec -bg negatives.txt -numPos 12000 -numNeg 3000 -numStages 20 -featureType LBP -precalcValBufSize 2048 -precalcIdxBufSize 2048 -minHitRate 0.999 -maxFalseAlarmRate 0.5 -w 48 -h 48

训练在第13阶段停止.一旦我得到了一个cascade.xml,我就在我的智能手机拍摄的一张简单图像上立即尝试了(使用detectMultiScale()),但没有检测到任何内容：

如果我将其中一个用作训练的图像作为输入,那么它的效果非常好：

我真的不明白为什么会发生这种情况并且它让我疯了,最重要的是因为我一直试图让它工作数周……你能不能告诉我我在哪里弄错了？

我写的简短程序在这里：

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main(int, char**) {

Mat src = imread("2b.jpg");

Mat src_gray;

std::vector<cv::Rect> money;

CascadeClassifier euro2_cascade;

cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY );
equalizeHist(src_gray, src_gray);

if ( !euro2_cascade.load( "cascade.xml" ) ) {
    printf("--(!)Error loading\n");
    return -1;
}

euro2_cascade.detectMultiScale( src_gray, money, 1.1, 3, 0|CASCADE_SCALE_IMAGE/*CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT | CV_HAAR_SCALE_IMAGE*/, cv::Size(10, 10),cv::Size(2000, 2000) );
printf("%d\n", int(money.size()));

for( size_t i = 0; i < money.size(); i++ ) {
    cv::Point center( money[i].x + money[i].width*0.5, money[i].y + money[i].height*0.5 );
    ellipse( src, center, cv::Size( money[i].width*0.5, money[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 4, 8, 0 );
}

namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE );
imwrite("result.jpg",src);
}

我还尝试将 feature homography 用于我的OpenCV版本3.1.因此,我为我的版本下载了opencv_contrib并尝试编译xfeatures2d模块,但我在CMakeList文件中出现了CMake错误…而且xfeature2d甚至不存在于xcc的opencv框架中,所以即使我在我的电脑上工作也可以不要在iOS中使用它…

UPDATE

据我所知,我刚刚尝试删除了equalizeHist(src_gray,src_gray);我已经设置了detectMultiScale()“中的邻居数量,这就是我得到的：

更新2

正如有人建议的那样,在 this 教程之后,我刚刚使用裁剪后的正片创建了一个.vec文件,只有硬币.我用这个命令：

opencv_createsamples -vec i.vec -w 48 -h 48 -num 210 -img ./positives/i.jpg -maxidev 100 -maxxangle 0 -maxyangle 0 -maxzangle 0.9 -bgcolor 0 -bgthresh 0

(对于我从0到60)

如您所见,没有用于创建样本的背景图像.

然后,在下载 mergevec.py 之后,我将所有矢量文件合并在一起.现在我要开始另一场LBP培训…我希望它能更好地运作