内容简介:Zephyr支持在Windows、Linux和MacOS环境下开发,这里只介绍如何在Windows下搭建zephyr的开发环境。安装完成后,要添加源(这与Linux环境是类似的),这里我添加的是清华大学的源,修改C:\msys64\etc\pacman.d\mirrorlist.mingw32,在开始处加入以下一行:
一.概述
Zephyr支持在Windows、 Linux 和MacOS环境下开发,这里只介绍如何在Windows下搭建zephyr的开发环境。
二.步骤
2.1安装msys2
msys2 是一个Linux模拟环境,类似于ArchLinux。
安装完成后,要添加源(这与Linux环境是类似的),这里我添加的是清华大学的源,修改C:\msys64\etc\pacman.d\mirrorlist.mingw32,在开始处加入以下一行:
Server = https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/msys2/mingw/i686
修改C:\msys64\etc\pacman.d\mirrorlist.mingw64,在开始处加入以下一行:
Server = https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/msys2/mingw/x86_64
修改C:\msys64\etc\pacman.d\mirrorlist.msys,在开始处加入以下一行:
Server = https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/msys2/msys/$arch
安装完成后会看到有三种启动方式,分别是MSYS2 MinGW 32-bit、MSYS2 MinGW 64-bit和MSYS2 MSYS,这里要选择MSYS2 MSYS这种。
2.2安装依赖
启动MSYS2 MSYS后,分别执行以下命令:
pacman -Syu pacman -S git cmake make gcc dtc diffutils ncurses-devel python3 gperf
2.3编译安装Ninja
分别执行以下命令:
git clone git://github.com/ninja-build/ninja.git && cd ninja git checkout release ./configure.py --bootstrap cp ninja.exe /usr/bin/
2.4下载Zephyr源码
这里下载到~/work目录下,执行以下命令:
cd ~/work git clone --config core.autocrlf=false https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git
2.5安装相关 python 模块
zephyr里有很多python脚本,因此需要安装所需的模块:
curl -O 'https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py' ./get-pip.py rm get-pip.py cd ~/work/zephyr pip install --user -r scripts/requirements.txt
2.6安装交叉 工具 链
这里我以ARM(Cortex M系列)平台作为学习,所以需要安装 arm交叉工具链 ,建议安装7.x版本的,用最新的8.x版本的会编译出错。我选择安装在C:\gnuarmemb目录下。
2.7编译应用
设置环境变量:
export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=/c/gnuarmemb unset ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR
如果不想每次运行MSYS2 MSYS后都手动输入以上命令,那么可以将以上命令添加到C:\msys64\home\lkn\.bash_profile文件。
我的开发板主控是nrf52832,这里以编译最简单的hello_world程序(串口打印出hello world等字符)为例:
cd ~/work/zephyr source zephyr-env.sh cd samples/hello_world mkdir build cd build cmake -GNinja -DBOARD=nrf52_pca10040 .. ninja
编译成功的话会如下图所示:
编译生成的文件在./zephyr目录下,可以看到有zephyr.elf、zephyr.bin和zephyr.hex三种格式的固件。
2.8安装固件下载、调试工具
2.8.1安装 Jlink
2.8.2安装 nRF5x-Command-Line-Tools
这是Nordic对Jlink的封装,是专门针对Nordic的芯片的,主要用于擦除flash、烧写固件等操作。安装后会有nrfjprog.exe文件,然后将该文件所在的目录添加到系统环境变量中。
2.9在开发板上运行zephyr
打开cmd窗口,进入到固件生成的目录下,给开发板上电,连接好jlink调试器,连接好串口。
下载固件到开发板:
nrfjprog -f nrf52 --program zephyr.hex --sectorerase
让程序跑起来(复位系统):
nrfjprog -f nrf52 --reset
这时可以看到串口输出如下:
说明zephyr系统已经在开发板上成功跑起来了。
以上所述就是小编给大家介绍的《Zephyr学习(二)开发环境搭建》,希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留言,小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对 码农网 的支持!
猜你喜欢:- Hyperledger Fabric环境搭建及环境测试(Mac环境)
- CV 环境很重要,各种环境搭建大全
- Openstack Queens 环境搭建(一)环境准备
- Python 环境搭建
- 1 - 搭建开发环境
- 搭建 Android 内核环境
本站部分资源来源于网络,本站转载出于传递更多信息之目的,版权归原作者或者来源机构所有,如转载稿涉及版权问题,请联系我们。
Beginning XML with DOM and Ajax
Sas Jacobs / Apress / 2006-06-05 / USD 39.99
Don't waste time on 1,000-page tomes full of syntax; this book is all you need to get ahead in XML development. Renowned web developer Sas Jacobs presents an essential guide to XML. Beginning XML with......一起来看看 《Beginning XML with DOM and Ajax》 这本书的介绍吧!