阿里云物联网平台体验(树莓派+Nodejs篇)

阿里云物联网平台体验 ( 树莓派 +Nodejs 篇 )

我们在《阿里云物联网平台体验（树莓派 +python 篇）》里，写了通过 Python 语言开发云到端的物联网程序，本篇文章将介绍通过 nodejs 来实现类似功能。

同样在阿里云官方文档里已经有了一个 Nodejs 设备接入说明： https://www.yuque.com/cloud-dev/iot-tech/gvttbm

文中的代码也是把模拟的温湿度数据上传到物联网云平台的，我们依然对这个代码进行扩展，实现接入实际的温湿度传感器，把数据上传到云端，同时云端下发控制指令，控制 LED 的开和闭。

相关硬件平台的搭建由于在 python 篇里已有描述，我们这里就不在赘言了。

目前用 nodejs 直接操作 GPIO ，根据网上的资源，有两种常见方式，一种是采用是操作 rpio 库（目前最新版本是 rpio2 0.4.1 ），一种是 quick2wire-gpio-admin 。（其他更好的方案，也希望网友推荐）。根据使用习惯，我这次选用的是 rpio2 。

需要注意的是， rpio2 里面的 pin 和 python 操作的有些不一样，它指定的 pin 是物理排针的 pin 脚位置。比如我们的 LED 模块控制脚接入的是 GPIO4 ，在 python 中我们定义 pin=4 ，在 rpio2 中，我们需要定义 pin=7 了。

使用 rpio2 库之前需要安装一下，输入如下命令：

npm install rpio2 –production

操作 GPIO 的代码也比较简单，如下面的示例代码：

const Gpio = require('/home/pi/node_modules/rpio2/lib/index.js').Gpio;

var led = new Gpio(7);  //创建 Pin7 引脚

led.open(Gpio.OUTPUT, Gpio.LOW); //设置为 OUTPUT、默认低电平

for(var i = 0; i < 20; i++){

    led.toggle();    //切换 led 的电平状态

    led.sleep(300);  //等待 500ms

}

led.close();

获取DHT11的值相对麻烦一些，参考国外一篇文章：https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Nodejs-Blynk-App-DHT11DHT22AM2302/

安装bcm2835-1.46没有出现什么问题，不过安装node-dht-sensor，如果直接输入 sudo npm install -g node-dht-sensor 命令进行安装会出现如下错误：

我们必须要这样执行命令才行：

1. 先运行：sudo chmod -R 777 /var/root
2. 后运行：sudo npm install -g --unsafe-perm node-dht-sensor则可以正确安装，如下图所示：

获取温湿度的代码比较简单，如下：

var sensorLib = require('node-dht-sensor');

// Setup sensor, exit if failed

var sensorType = 11; // 11 for DHT11, 22 for DHT22 and AM2302

var sensorPin  = 16;  // The GPIO pin number for sensor signal

if (!sensorLib.initialize(sensorType, sensorPin)) {

    console.warn('Failed to initialize sensor');

    process.exit(1);

}

// Automatically update sensor value every 2 seconds

setInterval(function() {

    var readout = sensorLib.read();

    console.log('Temperature:', readout.temperature.toFixed(1) + 'C');

    console.log('Humidity:   ', readout.humidity.toFixed(1)    + '%');

}, 2000);

执行sudo NODE_PATH=/usr/local/lib/node_modules node ./nodejs_dht11.js 命令，则运行结果如下：

  有了以上的操作，那么我们把上面的代码糅合进阿里云官方的示例，实现阿里云的双向通信。

增加 message 函数，获取云端发送的数据：

client.on( 'message' , function (topic, message) {

var    json = JSON.parse(message.toString());

console.log( "LED=" + json.params.LED.toString());

led.write( json.params.LED);       

});

getPostData 函数需要改造一下，把温湿度函数增加进去：

function getPostData(){   

var readout = sensorLib.read();

const payloadJson = {

id: Date.now(),

params: {

temperature: readout.temperature.toFixed(1),

humidity: readout.humidity.toFixed(1)

},

method: "thing.event.property.post"

}

阿里云物联网平台上我们所创建的设备保持不变（参见 Python 篇），我们去对接云端的这个设备。

执行代码需要前面加 sudo ，否则会出错。执行结果如下：

本文相关的代码文件： nodejs_dht11_led.js