内容简介:fastjson 1.2.51 已发布,这又是一个 BUG 修复安全加固版本。
fastjson 1.2.51 已发布,这又是一个 BUG 修复安全加固版本。
Issues
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修复 1.2.50 引入的 JSONObject.getInt 不支持 float/double 到 int/long 转换的问题;
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修复 ServiceLoader 捕捉异常不完全的问题;
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增强对 Jackson 的兼容;
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fastjson.properties 配置支持 parser.features.NonStringKeyAsString 配置;
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修复 JSONArray/JSONObject 的 readObject 在 xstream 环境下报错的问题;
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增强日期格式支持,支持半小时时区和45分钟时区;
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新增加 joda 日期库的支持,支持DateTime/LocalDate/LocalDateTime/LocalTime/Instant/Period/Duration/DateTimeZone/DateTimeFormatter ;
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新增 JSONPath.extract 方法,能根据 jsonpath 按需解析 JSON ,大幅提升 json 解析性能,适用于大数据分析场景;
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增强安全防护。
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持 码农网
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视觉SLAM十四讲
高翔、张涛、等 / 电子工业出版社 / 2017-3 / 75
《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM......一起来看看 《视觉SLAM十四讲》 这本书的介绍吧!