最近接了个临时任务,给别的项目组的机器人平台上开发个小程序,那机器人上跑的是ARM平台,ubuntu的系统。 本来打算用C++写的,由于最近用.net core较多,鉴于其在 linux 平台良好的兼容性,加上貌似.net core是能在arm平台上开发的。想到如果能在arm板上跑.net 程序,则无论是开发还是调试的效率都将大大提升。
抱着试一试的心情,打开了MS的.net core安装网站,发现其并没有提供arm平台的在线安装方式。本来以为凉了的,不过还是找到了其二进制的安装包 .NET Core 2.1 downloads 。
因为我这里用的是Nvidia TX2平台,便下了linux arm64平台的安装版本,解压后直接执行试了一下,dotnet命令正常执行,便上传一个windows平台下编写的.net core程序过去试了一下,运行良好。
到这里基本就可以确定.net core能正常在arm板上能运行了,剩下的事情就简单了,虽然是个小程序,开发的进度也大幅提前,.net core可谓功不可没。
这个小项目也体现了.net core的潜能,我这里使用的是Nvidia TX2平台,在arm平台也算豪华配置了,虽然没有试过其它arm平台的执行情况,但相信以后在机器人等嵌入式平台,应该会有越来越多的.net core程序大展拳脚的。
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