最近接了个临时任务,给别的项目组的机器人平台上开发个小程序,那机器人上跑的是ARM平台,ubuntu的系统。 本来打算用C++写的,由于最近用.net core较多,鉴于其在 linux 平台良好的兼容性,加上貌似.net core是能在arm平台上开发的。想到如果能在arm板上跑.net 程序,则无论是开发还是调试的效率都将大大提升。
抱着试一试的心情,打开了MS的.net core安装网站,发现其并没有提供arm平台的在线安装方式。本来以为凉了的,不过还是找到了其二进制的安装包 .NET Core 2.1 downloads 。
因为我这里用的是Nvidia TX2平台,便下了linux arm64平台的安装版本,解压后直接执行试了一下,dotnet命令正常执行,便上传一个windows平台下编写的.net core程序过去试了一下,运行良好。
到这里基本就可以确定.net core能正常在arm板上能运行了,剩下的事情就简单了,虽然是个小程序,开发的进度也大幅提前,.net core可谓功不可没。
这个小项目也体现了.net core的潜能,我这里使用的是Nvidia TX2平台,在arm平台也算豪华配置了,虽然没有试过其它arm平台的执行情况,但相信以后在机器人等嵌入式平台,应该会有越来越多的.net core程序大展拳脚的。
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Data Structures and Algorithms
Alfred V. Aho、Jeffrey D. Ullman、John E. Hopcroft / Addison Wesley / 1983-1-11 / USD 74.20
The authors' treatment of data structures in Data Structures and Algorithms is unified by an informal notion of "abstract data types," allowing readers to compare different implementations of the same......一起来看看 《Data Structures and Algorithms》 这本书的介绍吧!