RT-Thread 3.0.4 发布，国产 IoT 操作系统

内容简介：RT-Thread 3.0.4 发布了，此版本相比RT-Thread 3.0.3版本改动不算大，一部分也是bsp的调整，主体比较大的改动部分包括： 更完善的龙芯1C BSP：在龙芯1C智龙开发板上，RT-Thread可以不再依赖pmon就运行起来了。目前...

RT-Thread 3.0.4 发布了，此版本相比RT-Thread 3.0.3版本改动不算大，一部分也是bsp的调整，主体比较大的改动部分包括：

• 更完善的龙芯1C BSP：在龙芯1C智龙开发板上，RT-Thread可以不再依赖pmon就运行起来了。目前龙芯1C BSP也相对健全，可以购买一套龙芯1C300开发板支持下我们国家的龙芯处理器。
  

• 更完善的i.MX RT1052 BSP驱动支持，基本上（除了camera驱动）整套驱动都齐全了；

• 针对GNU GCC版本以及libc功能特性的侦测，以最大程度避免GCC不同版本而带来的编译问题；

其他主要是一些周边的改动，github上的master主干也在发布v3.0.4后，开始陆续的把v3.1.0开发分支的更改合并过去；而v3.0.4会做为v3.0.x分支继续进行维护。

内核

• 调整rt_event_send中hook调用位置，可以更好的把事件值反映到 system view中；

• 修正memheap的rt_realloc问题；

• 修复应用模块中动态库的vstart_addr问题；

• 确保signal更为标准化，移除siginfo_t中的si_errno成员；

• 增加rt_thread_mdelay API，用于任务毫秒级延时；

组件

• 修正fatfs的dfs mkfs接口（RT-Thread v3.0升级过程中合并错误代码引入的）；

• 修复dfs_net poll接口中，如果已存在接收数据，上层不能唤醒、处理的问题；

• 修正dfs_net中，如果lwip_socket出错返回fd的问题（Bluebear233）；

• 如果在lwIP 2.0以下版本中使用dfs_net/socket接口将返回编译错误；

• 修正dfs df接口输出显示信息错误的问题；

• 修正audio device write出错未正确恢复中断的问题；

• 修正hardware timer驱动框架中单次超时的问题；

• ENC28J60驱动中，增加初始化时打开link change中断；

• 修正ringbuffer中强制写入数据可能带来的问题；

• netstat命令增加UDP信息显示；

• 修复了USB HS情况下发送1字节数据会造成发送两次的情况；

• 修改了USB Class Driver的注册机制，可以在package中向协议栈注册Class Driver；

• USB Device驱动增加了对HighSpeed的支持；

• 增强time函数在不同编译器间的适配性；

• menuconfig中增加更多针对DHCPD的配置项；

板级支持包

• 因为错误地使用svc来进行任务切换以及不完善的驱动支持，暂时移除Andes AE210P移植；

• 在全志ARM9 BSP中增加SD/MMC驱动；

• 在全志ARM9 BSP中增加SPI及SPI Flash驱动；

• 增加GD32的gd32303e-eval开发板支持；

• gd32450z-eval支持GNU GCC模式编译；

• 重写risc-v构架的hifive1板级支持包；

• 针对i.MX RT1052，完成国内各家开发板支持：正点原子，野火，seeed studio；

• 在i.MX RT1052上，增加针对于cache接口的对接；

• 在i.MX RT1052上，增加I2S驱动，以及WM8960 codec的驱动支持；

• 在i.MX RT1052上，完善ETH驱动支持（包括对野火开发板的支持）；

• 在i.MX RT1052上，增加Hardware Timer驱动支持；

• 在i.MX RT1052上，增加GPIO驱动支持；

• 在i.MX RT1052上，增加RTC驱动支持；

• 在i.MX RT1052上，完善SD/MMC驱动支持；

• 在i.MX RT1052上，增加SPI驱动、SPI Flash驱动（对接到SFUD组件）支持；

• 在i.MX RT1052上，增加USB Device驱动支持；

• 在LPC408x BSP中增加README文档以及KConfig文件；

• 在LPC5460x-LPCXpresso BSP中增加README文档；

• 龙芯1C BSP中加入显示控制器驱动（Sundm75）；

• 龙芯1C BSP中加入CAN驱动（Sundm75）；

• 龙芯1C BSP中GPIO驱动，增加（外部）中断支持（zhuangwei）；

• 龙芯1C BSP中加入SPI自动初始化功能；

• 龙芯1C BSP中加入I2C驱动（Sundm75）；

• 龙芯1C BSP中加入电阻触摸屏驱动（Sundm75）；

• 龙芯1C BSP中更改为组件自动初始化，用户入口变为main函数（zhuangwei）；

• 龙芯1C BSP中加入Flash自启动支持（zhuangwei）；

• 龙芯1C BSP中增加README文档及KConfig文件，并做更多显式初始化工作（zhuangwei）；

• 新塘NUC472 BSP中，修正init_rx_desc接收描述符初始化的问题（Bluebear233）；

• QEMU-VExpress-A9 BSP中增加AC97 Audio驱动；

• QEMU-VExpress-A9中增加README说明文件；

• stm32f4xx-HAL BSP中增加I2C驱动，增加README说明文件；

• stm32f7-disco BSP中增加cache接口操作，添加README说明文件；

• stm32f10x-HAL BSP中增加README说明文件；

• stm32f40x BSP中增加README说明文件以及KConfig配置文件；

• stm32f20x BSP中增加KConfig配置文件；

• stm32f411-nucleo BSP中增加README说明文件及增加GNU GCC工具链支持；

• stm32f429-apollo BSP中增加GPIO驱动以及README说明文件；

• stm32f429-armfly BSP中增加KConfig配置文件；

• stm32l476-nucleo BSP中增加README说明文件；

• 因为V2M-MPS2并不能支持32位机仿真运行，暂时移除这个BSP；

• X1000 BSP中增加README说明文件及一些需要用到的固件，例如u-boot.bin等；

工具

• 增加GNU GCC工具链版本及libc功能特性自动侦测功能；

• 增加VSCode编辑器辅助的功能，bsp下支持scons --target=vsc -s将生成适合于VSCode使用的配置文件；

• 增加IAR版本侦测的功能；

• 增加ProjectInfo(env)函数，用于获取一次编译的所有文件，所有头文件，所有宏定义，所有头文件搜索路径等；这样也方便针对各种不同的IDE工具提供更贴切的辅助功能；

详情见发布公告。

下载地址：

•  Source code (zip)

•  Source code (tar.gz)

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