mit 6.824 学习笔记 (二) ：GFS 设计 (附脑图)

栏目: IT技术 · 发布时间: 4年前 · 31

0x00 序抗击懒癌过程中节节败退，但是好歹是动手开始写了。反反复复看了几遍，网上的总结也都烂大街了，这篇当做流水账吧，简述了一下组件，然后剩下的看脑图吧。本篇是mit6.824要...

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最优状态估计

[美] D. 西蒙 / 张勇刚、李宁、奔粤阳 / 国防工业出版社 / 2013-5-1 / 68.00元

《最优状态估计——卡尔曼H∞及非线性滤波》共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识，回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识，介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式，介绍了卡尔曼滤波的扩展形式，包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞......一起来看看《最优状态估计》这本书的介绍吧!

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